[发明专利]车辆用开闭部件的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种车辆用开闭部件的控制装置，具备：

控制部，该控制部通过输出用于对切换部的连接进行切换的控制信号来控制驱动电动机的旋转的开始动作和所述驱动电动机的旋转的方向，该驱动电动机通过向第一方向旋转来对设置于车辆的开闭部件进行闭驱动，通过向与所述第一方向相反的第二方向旋转来对所述开闭部件进行开驱动；以及

检测部，该检测部向所述控制部输出表示所述驱动电动机的旋转的方向的信号，

所述控制部基于来自所述检测部的信号来判断所述切换部的粘连的有无，

所述控制部在判断为存在所述粘连的情况下输出用于对所述切换部的连接进行切换的控制信号，以使所述驱动电动机停止、且使停止状态维持。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

在所述开闭部件被开驱动或闭驱动之际物体夹入所述开闭部件时，执行所述粘连的有无的判断。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

在所述控制部输出了使所述驱动电动机停止的信号之后，从所述检测部以第一规定时间以上的时间持续输入表示所述驱动电动机向所述第一方向或第二方向旋转的信号的情况下，所述控制部判断为存在所述粘连。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

在所述控制部输出使所述驱动电动机停止的信号，之后输出了使所述驱动电动机的旋转方向反转的信号之后，直到经过第二规定时间为止没有输入表示所述驱动电动机向所述第一方向或第二方向旋转的信号的情况下，所述控制部判断为存在所述粘连。

5.根据权利要求1或2所述的车辆用开闭部件的控制装置，其中，

所述切换部构成为，

具有被来自所述控制部的控制信号控制成导通或截止的第一开关和第二开关，

在所述第一开关导通且所述第二开关截止的情况下，所述驱动电动机向所述第一方向旋转，

在所述第一开关截止且所述第二开关导通的情况下，所述驱动电动机向所述第二方向旋转，

在所述第一开关和第二开关均导通或均截止的情况下，所述驱动电动机停止，

所述控制部在判断为所述第一开关存在粘连的情况下，通过对所述第二开关进行切换，使所述驱动电动机停止、或使停止状态维持。

6.根据权利要求1或2所述的车辆用开闭部件的控制装置，其中，

所述切换部构成为，

具有被来自所述控制部的控制信号控制成导通或截止的第一开关、第二开关和第三开关，

在所述第一开关导通、所述第二开关截止、且所述第三开关截止的情况下，所述驱动电动机向所述第一方向旋转，

在所述第一开关截止且所述第二开关导通的情况下，所述驱动电动机向所述第二方向旋转，

在所述第三开关导通且所述第二开关导通的情况下，所述驱动电动机向所述第二方向旋转，

在除上述三种情况之外的情况下，所述驱动电动机停止，

所述控制部在判断为存在无法对所述第一开关进行切换的粘连的情况下，通过对所述第三开关进行切换，使所述驱动电动机停止、或使停止状态维持。

7.根据权利要求6所述的车辆用开闭部件的控制装置，其中，

所述控制部通过进一步对所述第二开关进行切换来使所述驱动电动机反转动作。

8.根据权利要求1或2所述的车辆用开闭部件的控制装置，其中，

所述控制部基于来自所述检测部的信号对所述开闭部件的位置进行判断，

所述控制部基于所述开闭部件的位置决定是否输出用于对所述切换部的连接进行切换的控制信号，以使所述驱动电动机停止、且使停止状态维持。

9.根据权利要求1或2所述的车辆用开闭部件的控制装置，其中，

所述控制部基于PWM控制输出所述控制信号。

10.一种车辆用开闭部件的控制方法，具备如下步骤：

为了使设置于车辆的开闭部件的驱动电动机的旋转停止而输出用于对切换部的连接进行切换的控制信号的步骤；

输入表示所述驱动电动机旋转的信号的步骤；

基于表示所述驱动电动机向对所述开闭部件进行闭驱动的方向旋转的信号判断为所述切换部粘连的步骤；

在判断为存在所述粘连的情况下，输出对所述切换部的连接进行切换的控制信号，以使所述驱动电动机停止、且使停止状态维持的步骤。