[发明专利]转向装置以及用于控制转向装置的方法

权利要求书

1.用于机动车的转向装置(10)，所述转向装置包括用于使机动车转向的转向元件(12)并且包括操纵元件(18)，利用所述操纵元件根据对转向元件(12)的操纵来调节机动车的车轮(20)，其中，转向元件(12)配置有转向辅助单元(22)，所述转向辅助单元包括马达(26)以及控制和调节单元(24)，所述控制和调节单元操控马达(26)以便产生辅助力矩，其中，所述控制和调节单元(24)从直接检测操纵元件(18)的位置的第一传感器(28)接收数据并且根据操纵元件(18)的位置操控马达(26)，其中，所述控制和调节单元(24)从直接检测操纵元件(18)的速度的第二传感器(30)接收数据。

2.按照权利要求1所述的转向装置(10)，其特征在于，第一传感器(28)和第二传感器(30)能构成在一个传感器单元(32)中。

3.按照权利要求1或2所述的转向装置(10)，其特征在于，所述控制和调节单元(24)从检测机动车速度的第三传感器(34)接收数据。

4.按照权利要求1或2所述的转向装置(10)，其特征在于，所述控制和调节单元(24)具有参考发生器(38)，所述参考发生器计算操纵元件(18)的参考速度。

5.按照权利要求1或2所述的转向装置(10)，其特征在于，所述控制和调节单元(24)包括计算单元(42)、限制单元(44)以及缓冲单元(40)，所述缓冲单元从转向元件(12)上的至少一个传感器(36)接收数据。

6.按照权利要求1或2所述的转向装置(10)，其特征在于，所述转向装置(10)是电驱动的或电辅助的转向装置。

7.按照权利要求1或2所述的转向装置(10)，其特征在于，转向辅助单元(22)是用于使转向元件(12)主动回位的电子转向辅助单元。

8.按照权利要求4所述的转向装置(10)，其特征在于，所述参考发生器根据所参与的传感器信号来计算操纵元件(18)的参考速度。

9.按照权利要求6所述的转向装置(10)，其特征在于，所述转向装置(10)是“线控”转向装置。

10.用于控制按照上述权利要求1至9之一所述的转向装置(10)的方法，其中：

a)控制和调节单元(24)借助第一传感器(28)检测操纵元件(18)的位置，并且

b)所述控制和调节单元(24)根据操纵元件(18)的位置计算马达(26)的用于使转向元件(12)回位的辅助力矩，其特征在于，

第二传感器(30)直接检测操纵元件(18)的速度并且将该值传输给所述控制和调节单元(24)，所述控制和调节单元考虑所检测的值用于计算马达(26)的辅助力矩。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，第三传感器(34)检测车辆速度并且将该值传输给所述控制和调节单元(24)，所述控制和调节单元考虑所检测的值用于计算马达(26)的辅助力矩。

12.按照权利要求10或11所述的方法，其特征在于，基于通过所述传感器(28，30，34)检测的值，在控制和调节单元(24)的参考发生器(38)中产生操纵元件(18)的参考速度。

13.按照权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在控制和调节单元(24)的缓冲单元(40)中计算缓冲系数。

14.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，在控制和调节单元(24)的缓冲单元(40)中根据转向元件(12)的位置、速度和转矩来计算缓冲系数。

15.按照权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在控制和调节单元(24)的限制单元(44)中计算马达(26)的最大辅助力矩。

16.按照权利要求15所述的方法，其特征在于，在控制和调节单元(24)的限制单元(44)中根据机动车速度和由缓冲单元(40)确定的缓冲系数来计算马达(26)的最大辅助力矩。