[发明专利]用于检测机动车辆的传感器装置由物体屏蔽的方法、计算装置、驾驶员辅助系统和机动车辆

权利要求书

1.一种用于检测机动车辆(1)的传感器装置(4)由物体(8)屏蔽的方法，其中至少一个传感器装置(4)展示为雷达传感器，其中在所述方法中，由所述传感器装置(4)捕获的并且特征在于所述传感器装置(4)和物体(8)之间的间隔的至少一个回波信号借助于计算装置(3)被接收(S1)，用于所述传感器装置(4)的捕获区域(E)被确定，并且基于接收到的所述至少一个回波信号，检查至少在一些区域中所述传感器装置(4)的捕获区域(E)是否正在被物体(8)屏蔽，

其特征在于，借助于所述计算装置(3)，所述至少一个回波信号被分配给来自于多个离散间隔值(B1，B2，B3)中的一离散间隔值(B1，B2，B3)，对于所述离散间隔值(B1，B2，B3)中的每个，功率值(P)是基于所述回波信号进行确定的(S2)，针对所述多个离散间隔值(B1，B2，B3)的功率值(P)被分配给一矢量，并且该矢量借助于分类器与预定的判定边界进行比较(S3)，以及基于该功率值(P)借助于分类器判定关于是否所述传感器装置(4)的至少一预定比例的捕捉区域(E)正在被物体(8)屏蔽(S6)，基于针对所述离散间隔值(B1，B2，B3)的相应的功率值(P)借助于所述计算装置(3)来确定所述传感器装置(4)和物体(8)之间的相对位置，已被物体(8)屏蔽的捕获区域(E)的第一部分区域(10)，以及其中另外的至少一个物体(9)能够借助于所述传感器装置(4)被捕获的捕获区域(E)的第二部分区域(11)，是基于所述传感器装置(4)和物体(8)之间的确定的相对位置借助于所述计算装置(3)进行确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定的判定边界在所述分类器的训练阶段期间是预定的(S4)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述分类器的测试阶段期间检查所述预定的判定边界(S5)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个回波信号是借助于计算装置(3)接收的，所述回波信号中的每个在测量循环期间是由所述传感器装置(4)接收的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述离散间隔值(B1，B2，B3)，借助于所述计算装置(3)检查是否在从传感器装置(4)开始布置在物体(8)后面的至少一些区域中的另外的物体(9)能够通过传感器装置(4)在捕获区域(E)中被捕获。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类器是支持矢量机、帕曾-窗分类器和/或判别分析分类器。

7.一种用于机动车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)的计算装置(3)，该计算装置被设计为实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

8.一种用于机动车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)，具有根据权利要求7所述的计算装置(3)和具有至少一个传感器装置(4)。

9.一种机动车辆(1)，具有根据权利要求8所述的驾驶员辅助系统(2)。