[发明专利]用于引导导线的系统和方法

权利要求书

1.一种导管治疗系统，包括：

床边系统，包括导线、耦合至所述导线的导线前进/缩回致动器和耦合至所述导线的导线旋转致动器；以及

工作站，耦合至所述床边系统，所述工作站包括：

用户界面；

至少一个显示器；

控制器，耦合至所述床边系统、所述用户界面和所述至少一个显示器，所述控制器被编程为：

利用所述导线前进/缩回致动器推进所述导线穿过正确分支和侧分支处的结合点后面的解剖的期望通道；

基于兴趣区域的至少一个图像确定所述导线的远端是否位于所述结合点后面的所述通道的所述正确分支中；

如果所述导线的所述远端位于所述侧分支中，则利用所述导线前进/缩回致动器缩回所述导线至所述结合点之前的位置；

利用所述导线旋转致动器绕所述导线的纵轴自动旋转所述导线的近端，其中在所述导线被缩回的同时所述导线被旋转；

利用所述导线前进/缩回致动器和所述导线旋转致动器重复以下步骤：推进所述导线，确定所述导线的所述远端是否位于所述结合点后面的所述正确分支中，以及缩回并自动旋转所述导线，直到所述导线位于所述正确分支中；以及

利用所述导线前进/缩回致动器将所述导线推进到期望的位置。

2.根据权利要求1所述的导管治疗系统，其中所述至少一个图像是荧光透视图像。

3.根据权利要求1所述的导管治疗系统，其中重复推进所述导线和缩回并自动旋转所述导线的步骤，直到接收到指示所述导线位于所述期望通道的所述正确分支中的用户输入。

4.根据权利要求1所述的导管治疗系统，其中在所述导线被缩回的同时，所述导线的所述近端被旋转预定量。

5.根据权利要求1所述的导管治疗系统，其中所述导线由所述导线前进/缩回致动器自动推进穿过所述期望通道。

6.根据权利要求1所述的导管治疗系统，其中所述导线的旋转量针对所述导线的每次缩回而改变。

7.一种导管治疗系统，包括：

床边系统，包括导线、耦合至所述导线的导线前进/缩回致动器和耦合至所述导线的导线旋转致动器；以及

工作站，耦合至所述床边系统，所述工作站包括：

用户界面；

至少一个显示器；

控制器，耦合至所述床边系统、所述用户界面和所述至少一个显示器，所述控制器被编程为：

利用所述用户界面接收定义穿过正确第一分支和侧分支处的至少一个结合点的解剖的预定通道的一组参数；

利用所述导线前进/缩回致动器将所述导线推进穿过所述预定通道；

基于兴趣区域的至少一个图像确定所述导线的远端是否位于所述结合点后面的所述预定通道中；

如果所述导线的所述远端没有位于所述结合点后面的所述预定通道中，则利用所述导线前进/缩回致动器缩回所述导线至所述结合点之前的位置；

利用所述导线旋转致动器绕所述导线的纵轴自动旋转所述导线，其中在所述导线被缩回的同时所述导线被旋转；

利用所述导线前进/缩回致动器和所述导线旋转致动器重复以下步骤：推进所述导线，确定所述导线的所述远端是否位于所述预定通道中，以及缩回并旋转所述导线，直到所述导线位于所述结合点后面的所述预定通道中。

8.根据权利要求7所述的导管治疗系统，其中所述至少一个图像是荧光透视图像。

9.根据权利要求7所述的导管治疗系统，其中在所述导线被缩回的同时，所述导线的近端被旋转预定量。

10.根据权利要求7所述的导管治疗系统，其中所述导线由所述导线前进/缩回致动器自动推进穿过所述预定通道。

11.根据权利要求7所述的导管治疗系统，其中所述导线的旋转量针对所述导线的每次缩回而改变。