[发明专利]印刷设备

权利要求书

1.一种用于在圆柱形结构上印刷的设备，包括：

多个油墨辊装置，每个油墨辊装置包括印刷滚筒和一个或多个伺服电机，其用于可调节地控制印刷滚筒的位置或取向；

橡皮布装置，包括多个印刷橡皮布，其中所述橡皮布装置被配置成使每个印刷橡皮布与印刷滚筒接触，以将油墨从印刷滚筒转印到印刷橡皮布，并使每个印刷橡皮布与圆柱形结构接触，以实现在其上印刷；

传送器，用于将圆柱形结构传送为与印刷橡皮布接触和脱离接触；以及

自动印刷校正系统，包括印刷检查装置，用于检测从一个或多个印刷滚筒转印到印刷橡皮布上的油墨的偏移，其中所述印刷检测装置检查所述印刷橡皮布上的油墨，以检测偏移；以及控制器，用于响应于从印刷检测装置接收的数据控制印刷滚筒的伺服电机来校正所述偏移的控制器。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述印刷检测装置检查印刷的圆柱形结构以检测偏移。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述印刷检测装置包括摄像头。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述印刷滚筒各自具有可调节地控制其相应滚筒的纵向位置的纵向调节伺服电机，其中所述纵向调节伺服电机由所述控制器控制。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述印刷滚筒各自通过印刷轴连接到其各自的纵向调节伺服电机，其中所述印刷轴的至少一部分可由所述纵向调节伺服电机移动，以便可调节地控制其各自的印刷滚筒的纵向位置。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述印刷轴各自包括外轴构件和可在外轴构件内往复运动的内轴构件，其中，所述内轴构件连接到其各自的纵向调节伺服电机和印刷滚筒，使得纵向调节伺服电机可以通过移动内轴构件来调节印刷滚筒的纵向位置。

7.根据权利要求4所述的设备，其中所述印刷滚筒各自具有角度调节伺服电机，所述角度调节伺服电机可调节地控制其各自的印刷滚筒围绕旋转轴线的角度取向，其中所述角度调节伺服电机由所述控制器控制。

8.根据权利要求7所述的设备，还包括驱动机构，其中所述印刷滚筒各自连接到承载齿轮的印刷轴，所述齿轮由所述驱动机构驱动，以使所述印刷滚筒绕所述旋转轴线旋转，其中，角度调节伺服电机被布置成来改变齿轮的操作，以便可调节地控制其各自的印刷滚筒的角度取向。

9.根据权利要求8所述的设备，其中每个齿轮在所述角度调节伺服电机的控制下可沿所述印刷轴滑动。

10.根据权利要求9所述的设备，其中每个角度调节伺服电机连接到跟随凸轮的一个或多个凸轮从动件，其中所述凸轮设置在所述印刷轴上，并且形成轮毂的一部分或连接到轮毂，轮毂沿着所述印刷轴可滑动并且齿轮安装在所述轮毂上。

11.根据权利要求1所述的设备，用于在罐上印刷，其中所述传送器被配置成将罐传送为所述印刷橡皮布接触和脱离接触。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述传送器包括用于保持所述罐的多个心轴。

13.一种根据权利要求1所述的设备，还包括：

连接到每一个印刷滚筒的印刷轴和用于可调节地控制每一个印刷滚筒位置的线性伺服电机；

其中，在每个油墨辊装置中，印刷轴包括外轴构件和可在外轴构件内往复运动的内轴构件，并且内轴构件直接连接到线性伺服电机。

14.一种在圆柱形结构上印刷的方法，包括以下步骤：

操作多个油墨辊装置以将油墨施加到多个印刷滚筒，每个油墨辊装置具有一个或多个伺服电机，用于可调节地控制其印刷滚筒的位置或取向；

将油墨从印刷橡皮布转印到圆柱形结构，以实现在其上印刷；以及

通过检查所述印刷橡皮布上的油墨以检测偏移，自动检测从一个或多个印刷滚筒转印到印刷橡皮布上的油墨的偏移，并且响应于偏移的检测自动控制印刷滚筒的伺服电机以校正所述偏移。