[发明专利]驾驶员辅助控制设备、机动车、用于运行机动车的驾驶员辅助控制设备的方法

说明书

本发明涉及一种驾驶员辅助控制设备（3），其用于车辆、尤其是机动车，所述驾驶员辅助控制设备具有：用于执行不同安全功能的至少一个功能模块（5、6、7）；用于分析车辆的传感器数据的分析模块（A）；用于与传感器数据分析相关地确定至少一个待执行安全功能的决定模块（B）；以及用于与所确定的安全功能相关地操控车辆的执行装置（4）的操控模块（C）。设置：设置用于执行不同的安全功能的多个功能模块（5、6、7），其中，每个功能模块（5、6、7）分别具有分析模块（A）、决定模块（B）和操控模块（C）；以及设置控制模块（8），所述控制模块与所述传感器数据相关地确定运行所述功能模块（5、6、7）中的哪个功能模块。

技术领域

本发明涉及一种驾驶员辅助控制设备，其用于车辆、尤其是机动车，所述驾驶员辅助控制设备具有：用于执行车辆的不同的安全功能的至少一个功能模块；用于分析车辆的传感器数据的分析模块；用于与传感器数据分析相关地确定至少一个待执行安全功能的决定模块；以及用于与所确定的安全功能相关地操控执行装置的操控模块。

此外，本发明涉及一种具有这类驾驶员辅助控制设备的机动车以及一种用于运行车辆、尤其是机动车的这类驾驶员辅助控制设备的方法。

背景技术

由现有技术已经已知一种驾驶员辅助控制设备以及一种用于运行驾驶员辅助控制设备的方法。通常地，驾驶员辅助系统或驾驶员辅助控制设备与它们的共同的、尤其是连续的基础结构的功能的取向无关地跟随。在一传感器层面上，通过传感装置、例如安装在车辆中的周围环境传感装置的摄像数据或雷达数据来产生原始数据。通过分析模块或分析装置来检测并分析或组合这些原始数据，以便执行分析。然后，例如通过决定模块如下地使用被分析的传感器数据，即决定是否应当通过驾驶员辅助控制设备、例如自动的制动操纵装置或类似装置来执行安全功能。在一功能层面上，例如通过操控模块与被确定的安全功能相关地操控执行器，其中，例如也计算系统介入的方式，例如制动介入的强度。

已知的解决方案具有如下的缺点，即，硬件或者驾驶员辅助控制设备必须为此能够并行地执行所有安全功能。由此，对驾驶员辅助控制设备的资源和计算速度提出了高要求。

由欧洲专利文献EP 1 356 979 B1已知了驾驶员辅助系统，其中，给车辆的驾驶员展示了部分功能的预先定义的分组，从这些分组中，驾驶员可以通过操纵输入元件选出一个分组。由此，驾驶员例如可以通过选出预先确定的功能分组来限界驾驶员辅助控制设备的待执行的功能的数量。

发明内容

根据本发明的驾驶员辅助控制设备具有如下的优点，即，减少了对驾驶员辅助控制设备的硬件的要求，其方式是，自动地进行待执行的功能的限制，其方式是，当前不需要的安全功能不需要资源或计算功率。通过本发明实现了在成本低廉的硬件上也可以执行很多安全功能，其中一方面，可能不必能够同时实施所有功能，并且另一方面，从驾驶员/使用者的角度来看尽管如此仍不受限制地提供了所有安全功能。这根据本发明通过如下方式实现，即，设置用于执行不同的安全功能的多个功能模块，其中，每个功能模块分别具有分析模块、决定模块和操控模块；以及设置控制模块，所述控制模块与所述传感器数据相关地确定运行所述功能模块中的哪个功能模块。不同于现有技术由此将这些安全功能分配到不同的功能模块上。这些功能模块尤其在软件方面被定义，但是也可以考虑硬件方面的划分。通过控制模块来确定运行这些功能模块中的哪个功能模块。因此而可行的是，硬件以如下方式设定尺寸，即，可运行或可执行仅预先确定的数量的功能模块或安全功能，该预先确定的功能模块或安全功能的数量小于总共提供的安全功能的数量。通过控制模块分别与状况相关地、即与被检测的传感器数据相关地确定分别待执行的安全功能。由此，在通过对应的操控模块来进行操控参数的计算之前，进行待运行的或待执行的功能模块/安全功能的预先选出。

根据本发明的一有利的改进方案设置，控制模块具有分类器，该分类器与传感器数据相关地获知当前的交通状况并与所获知的交通状况相关地识别到一交通状况类型。由此，分类器分析所述传感器数据，以便确定一交通状况类型，与该交通状况类型相关地，控制模块选出待运行的功能模块。