[发明专利]用于分割板状工件的板材分割设备及其运行方法

权利要求书

1.一种用于分割板状工件的板材分割设备，具有：

输送台（12）；带有分割线（14）的分割装置；取料台（16）；和至少一个第一运送装置（18），利用所述第一运送装置能够将所述输送台（12）上的工件（56）朝分割线（14）的方向移动，其中从所述第一运送装置（18）的第一运送方向（19）上看，所述带有分割线（14）的分割装置设置在所述输送台（12）与所述取料台（16）之间，其特征在于，所述板材分割设备（10）具有至少一个第二运送装置（23），所述第二运送装置包括机器人（24），所述机器人具有底座（26）和工作区域（46），

所述工作区域从俯视方向上看不仅至少部分覆盖输送台（12）的区域，而且至少部分覆盖取料台（16）的区域，其中，从第一运送装置（18）的第一运送方向（19）上看，所述至少部分覆盖输送台（12）的区域紧邻分割线（14）且位于分割线（14）之前，所述至少部分覆盖取料台（16）的区域紧邻分割线（14）且位于分割线（14）之后，并且

所述机器人（24）的工作区域（46）也在所述分割线（14）之上，使得机器人（24）能够将工件（56）运输越过分割线而从取料台（16）运回至输送台（12）。

2.根据权利要求1所述的板材分割设备，

其特征在于，在所述第一运送装置（18）的第一运送方向（19）上看，所述机器人（24）的底座（26）在所述分割线（14）侧面，并且至少设置在分割线（14）和/或角尺（48）附近，或机器人的底座至少设置在分割线之上。

3.根据权利要求1所述的板材分割设备，

其特征在于，所述机器人（24）的底座（26）从俯视方向上看设置在所述分割线（14）的延长部中。

4.根据权利要求1所述的板材分割设备，

其特征在于，所述机器人（24）的底座（26）设置在所述分割装置的轨道站（54）之上。

5.根据权利要求1所述的板材分割设备，

其特征在于，所述机器人（24）的底座（26）具有支架（50），所述支架至少与所述分割装置脱耦。

6.根据权利要求1所述的板材分割设备，其特征在于，

所述机器人（24）具有机器人臂（28）和设置在机器人臂端部上的板状的、水平的吸入式抓取装置（30），所述吸入式抓取装置能够通过板状工件（56）的上侧来抓取板状工件（56）。

7.根据权利要求6所述的板材分割设备，

其特征在于，所述吸入式抓取装置偏心地设置在所述机器人臂上，和/或吸入装置（29）非对称分布地设置在所述吸入式抓取装置（30）上。

8.根据权利要求6或7所述的板材分割设备，

其特征在于，所述吸入式抓取装置（30）相对于所述机器人臂（28）可围绕竖直轴线（31）转动。

9.根据权利要求1所述的板材分割设备，

其特征在于，所述机器人（24）具有与所述底座（26）在连接部位（58）处以铰链方式连接的机器人臂（28），其中所述连接部位（58）与所述输送台的上侧和/或所述取料台（16）的上侧同样的高度。

10.根据权利要求1所述的板材分割设备，

其特征在于，所述板材分割设备包括缓冲装置（32），所述缓冲装置设置在输送台侧面，并且所述板材分割设备具有第三运送装置（34），所述第三运送装置配设给所述缓冲装置（32），所述第三运送装置的运送方向与第一运送装置（18）的运送方向成一角度，使得工件（56）能够被缓冲装置（32）运送到所述输送台（12），其中所述缓冲装置（32）至少部分位于机器人（24）的工作区域（46）中。

11.根据权利要求10所述的板材分割设备，

其特征在于，所述角度为正交。