[发明专利]无人机及其空中补给方法、以及浮空平台及其控制方法

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

侦测装置，用于在侦测到所述无人机产生补给需求时生成补给需求信号；

无线通信装置，用于在所述补给需求信号生成后与至少一个能够在空中飞行或悬停的浮空平台建立无线通信连接，并与已连接的浮空平台进行通信；以及

飞行控制装置，用于根据所述无线通信装置接收到的来自所述已连接的浮空平台的通信信息确定一目标浮空平台，并产生一飞行控制信号，并根据所述飞行控制信号调整所述无人机与所述目标浮空平台之间的空间距离，使得所述目标浮空平台能够为所述无人机提供空中补给。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述侦测装置用于在侦测到所述无人机的电池的电量低于一预设阈值时生成电量补给需求信号，所述目标浮空平台用于为所述无人机提供空中电能补给。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无线通信装置接收到的来自所述目标浮空平台的通信信息至少包括所述目标浮空平台的位置信息和高度信息；所述无人机还包括一定位装置与一高度测量装置，所述定位装置用于获取所述无人机的位置信息，所述高度测量装置用于测量所述无人机的高度信息；所述飞行控制装置还根据所述无人机与所述目标浮空平台的位置信息和高度信息确定一有效的无线充电区域；所述飞行控制装置还用于调整所述无人机的飞行参数，使所述无人机自行飞到所述有效的无线充电区域中接收所述目标浮空平台提供的无线充电，及/或通过所述无线通信装置向所述目标浮空平台发射所述飞行控制信号，使所述目标浮空平台向所述无人机靠近，以使所述无人机落入到所述有效的无线充电区域内接收所述目标浮空平台提供的无线充电。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，还包括电能接收装置，所述飞行控制装置还用于在所述无人机落入到所述有效的无线充电区域内时产生一无线充电信号，使所述电能接收装置与设置在所述目标浮空平台的电能发射装置响应所述无线充电信号而建立无线连接并进行无线传输电能。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述飞行控制装置还用于调整所述无人机的飞行参数，使所述无人机降落于所述目标浮空平台的降落区域中接收所述目标浮空平台提供的空中补给。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述飞行控制装置还用于控制所述无线通信装置与所述目标浮空平台进行周期性或实时性通信，以获得与所述目标浮空平台相关的实时的通信信息，并使所述目标浮空平台获得与所述无人机相关的实时通信信息。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，与所述目标浮空平台相关的实时的通信信息包括如下至少一种：所述目标浮空平台的位置信息和高度信息、所述目标浮空平台发射的无线信号的强度。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括一定位装置与一高度测量装置，所述定位装置用于获取所述无人机的位置信息，所述高度测量装置用于测量所述无人机的高度信息。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述飞行控制装置还用于根据所述飞行控制信号以及与所述目标浮空平台相关的实时的通信信息调整所述无人机的飞行参数，使所述无人机向靠近所述目标浮空平台的方向飞行。

10.如权利要求5或9所述的无人机，其特征在于，所述飞行控制装置还用于控制所述无线通信装置将所述飞行控制信号发送给所述目标浮空平台，以使所述目标浮空平台响应所述飞行控制信号而向靠近所述无人机的方向飞行。

11.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述飞行控制装置还用于：

根据所述无人机与所述目标浮空平台的位置信息和高度信息确定所述无人机的飞行方向；

及/或，根据所述目标浮空平台发射的无线信号的强度增强的方向确定所述无人机的飞行方向。