[发明专利]一种视频平滑方法及装置

权利要求书

1.一种视频平滑方法，其特征在于，包括：

在视频帧中获取当前帧中的目标区域待处理的当前点；

获取所述当前帧之前第N帧中第一类邻域点对所述当前点的第一类平滑权重，所述第一类邻域点为所述当前帧之前第N帧中环绕所述当前点位置对应点的第X圈点；

获取所述当前帧之后第M帧中第二类邻域点对所述当前点的第二类平滑权重，所述第二类邻域点为所述当前帧之后第M帧中环绕所述当前点位置对应点的第Y圈点；

依据所述第一类平滑权重和所述第二类平滑权重对所述当前点进行平滑计算，其中M、N、X、Y为正整数；

其中，所述依据所述第一类平滑权重和所述第二类平滑权重对所述当前点进行平滑计算，包括：

依据公式获取所述第一类邻域点及所述第二类邻域点对所述当前点的平滑贡献；

依据所述第一类邻域点及所述第二类邻域点对所述当前点的平滑贡献对所述当前点进行平滑计算，

其中，W(k)^*W’(0)为第k圈第一类邻域点的平滑权重，W(k)为所述当前点的第k圈第三类邻域点对所述当前点的平滑权重，所述第三类邻域点为所述当前帧中环绕所述当前点的第Z圈点，其中Z为正整数；所述W’(0)为所述当前点在所述当前帧之前的第N帧中所述当前点位置对应点的平滑权重，Y’(k)为第k圈第一类邻域点的灰度值或亮度值，Y’(0)为所述当前帧之前的第N帧中所述当前点位置对应点的灰度值或亮度值，MeanGrad_TH′为所述当前帧之前的第N帧中目标区域的平均梯度值；

或者，W(k)^*W’(0)为第k圈第二类邻域点的平滑权重；W(k)为所述当前点的第k圈第三类邻域点对所述当前点的平滑权重，所述第三类邻域点为所述当前帧中环绕所述当前点的第Z圈点，其中Z为正整数；所述W'(0)为所述当前点在所述当前帧之后的第M帧中所述当前点位置对应点的平滑权重；Y'(k)为第k圈第二类邻域点的灰度值或亮度值；Y'(0)为所述当前帧之后的第M帧所述当前点位置对应点的灰度值或亮度值；MeanGrad_TH′为所述当前帧之后的第M帧中目标区域的平均梯度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在视频帧中获取当前帧中的目标区域待处理的当前点后，所述方法还包括：

获取所述当前帧中所述当前点的第三类邻域点对所述当前点的第三类平滑权重，所述第三类邻域点为所述当前帧中环绕所述当前点的第Z圈点；

所述依据所述第一类平滑权重和所述第二类平滑权重对所述当前点进行平滑计算，具体为：

依据所述第一类平滑权重、所述第二类平滑权重和所述第三类平滑权重对所述当前点进行平滑计算。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一类平滑权重、所述第二类平滑权重和所述第三类平滑权重对所述当前点进行平滑计算；包括：

依据公式获取所述第一类邻域点及所述第二类邻域点对所述当前点的平滑贡献；

其中，W(k)^*W’(0)为第k圈第一类邻域点的平滑权重，W(k)为所述当前点的第k圈第三类邻域点对所述当前点的平滑权重，所述W’(0)为所述当前帧之前的第N帧中所述当前点位置对应点的平滑权重，Y'(k)为第k圈第一类邻域点的灰度值或亮度值，Y'(0)为所述当前帧之前的第N帧中所述当前点位置对应点的灰度值或亮度值，MeanGrad_TH′为所述当前帧之前的第N帧中目标区域的平均梯度值；或者，W(k)^*W’(0)为第k圈第二类邻域点的平滑权重；W(k)为所述当前点的第k层第三类邻域点对所述当前点的平滑权重，W'(0)为所述当前帧之后的第M帧中所述当前点位置对应点的平滑权重；Y'(k)为第k圈第二类邻域点的灰度值或亮度值；Y'(0)为所述当前帧之后的第M帧中所述当前点位置对应点的灰度值或亮度值；MeanGrad_TH′为所述当前帧之后的第M帧中目标区域的平均梯度值；

依据公式获取所述第三类邻域点对所述当前点的平滑贡献；其中，W(k)为第k圈第三类邻域点的平滑权重；Y(k)为第k圈第三类邻域点的灰度值或亮度值；Y(0)为所述当前点的灰度值或亮度值；MeanGrad_TH′为当前帧中所述目标区域的平均梯度值；

依据所述第一类邻域点、所述第二类邻域点及所述第三类邻域点对所述当前点的平滑贡献对所述当前点进行平滑计算。