[发明专利]波动发生器及波动齿轮装置

说明书

技术领域

本发明涉及波动齿轮装置的波动发生器，特别涉及具备滚柱轴承的波动发生器。

背景技术

波动齿轮装置的波动发生器包括刚性的插塞和安装于该插塞的椭圆状外周面的波动轴承。作为波动轴承，有时使用滚柱轴承。滚柱轴承由内圈、外圈、安装于内圈与外圈之间的多个滚柱、以及具备以一定间隔保持各滚柱的兜孔的保持架构成。专利文献1、2中提出了具有具备滚柱轴承的波动发生器的波动齿轮装置。

专利文献

专利文献1：日本特开2011－190826号公报

专利文献2：日本特开2014－81017号公报

发明内容

此处，在运转时，波动齿轮装置的波动发生器产生被称为推力的轴线方向上的力。该推力仅在波动齿轮装置运转时产生。减速运转中，产生从输入侧朝向输出侧的方向上的推力，加速运转中，产生从输出侧朝向输入侧的方向上的推力。

但是，对于使用了滚柱轴承的波动发生器，在该波动发生器内不具备对滚柱轴承的构成部件因推力而在轴线方向上移动进行控制的机构。因此，必须另行安装用于对滚柱轴承的构成部件在轴线方向上的移动进行约束的部件。

例如，专利文献1中公开的波动发生器的滚柱轴承为全滚柱型的滚柱轴承，其包括一体形成于插塞的内圈及安装于该内圈与外圈之间的滚柱。通过利用螺钉固定在插塞的两侧的支承凸缘来约束滚柱在轴线方向上的移动。但是，无法控制外圈在轴线方向上的移动。

另外，专利文献2中公开的波动发生器中，配置有2排滚柱轴承。这些滚柱轴承的构成部件在轴线方向上的移动在彼此接近的方向上能够被控制，但是，在彼此离开的方向上无法被控制。

本发明的课题鉴于这一点而提供一种不需要外部部件就能够对波动发生器的滚柱轴承构成部件在轴线方向上的移动进行控制的波动发生器、及具备该波动发生器的波动齿轮装置。

为了解决上述的课题，本发明是一种波动齿轮装置的波动发生器，其使柔性的外齿齿轮弯曲变形为椭圆状而与刚性的内齿齿轮局部啮合，并使这两个齿轮的啮合位置在周向上移动，

所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，

具有刚性的插塞和滚柱轴承，该滚柱轴承安装于所述插塞的椭圆状的插塞外周面而弯曲变形为椭圆状，

所述滚柱轴承包括：内圈；外圈；多根滚柱，该多根滚柱以能够转动的方式安装于所述内圈与所述外圈之间的轨道内；保持架，该保持架在所述轨道内沿着圆周方向以规定间隔保持所述滚柱；以及凸缘板，该凸缘板分别固定或者一体形成于所述插塞的轴线方向上的两侧的侧部，

所述凸缘板分别具备外周缘部分，该外周缘部分从所述插塞外周面向外周侧突出而相对于所述轨道位于所述轴线方向上的两侧，

所述滚柱在所述轴线方向上移动时卡合于所述凸缘板的各所述外周缘部分而使得所述滚柱在该轴线方向上的移动被约束，

所述保持架在所述轴线方向上移动时卡合于所述滚柱而使得所述保持架在所述轴线方向上的移动被约束。

根据本发明，通过固定或者一体形成于插塞的两侧的侧部的凸缘板来约束滚柱在轴线方向上的移动，通过轴线方向上的移动被约束的该滚柱来约束保持架在轴线方向上的移动。因此，不需要安装其它部件来限制这些部件在轴线方向上的移动。

此处，滚柱轴承的外圈只要一体形成于外齿齿轮即可，不需要用于对该外圈在轴线方向上的移动进行约束的部件。不一体形成于外齿齿轮的情况下，只要如上所述使用轴线方向上的移动被约束的保持架来约束外圈在轴线方向上的移动即可。

即，可以在保持架形成圆环状的外周侧卡合突部，该圆环状的外周侧卡合突部从轴线方向上的两端部向外周侧突出而与外圈的两侧对置，从而，外圈在轴线方向上移动时卡合于该外周侧卡合突部而使得轴线方向上的移动被约束。

这种情况下，还可以设置圆环状的内周侧卡合突部，该圆环状的内周侧卡合突部从保持架的两端部向内周侧突出而自轴线方向上的两侧与凸缘板的外周缘部分对置，能够通过凸缘板的外周缘部分来约束保持架在轴线方向上的移动。

另一方面，还可以使用凸缘板的外周缘部分代替使用保持架来约束滚柱及外圈在轴线方向上的移动。

即，可以使凸缘板的外周缘部分自轴线方向上的两侧与保持架及外圈分别对置，外圈在轴线方向上移动时卡合于该外周缘部分而使得轴线方向上的移动被约束。

接下来，优选为，凸缘板的外周缘部分的轮廓形状为正圆或椭圆，使外周缘部分自规定滚柱的轨道的椭圆状内圈侧轨道面突出的突出高度在其长轴位置为滚柱直径的15％～40％的尺寸。