[发明专利]用于经由机器人技术包装药物的分配罐

说明书

使用机器人拾放自动化装置来从可移动的托盘或罐传送口服固体药物。口服固体药品的各种传感器位于分配托盘或罐内，所述分配托盘或罐用来提供口服固体药品以用于经由机器人拾放机器拾取和放置。分配罐由用于保持多种固体口服药物的储器部和邻近储器的分段运输区域组成，口服固体药物经由机器人拾放传送机构从所述分段运输区域传送到包装。

技术领域

本发明总体上涉及用于根据患者处方信息来将口服固体药物包装在包装中的自动化口服固体药物包装机构的领域。更具体地，本发明涉及用于根据患者处方数据而自动校验包装内的口服固体药物的放置的系统和方法。公开了提供根据患者处方数据对包装内的口服固体药品放置的快速和有效的校验的各种系统和方法。以下描述的系统和方法提供了确保口服固体药物在包装内的放置与患者处方剂量信息严格一致的绝对信心的单个自动化装置内的多次独立校验。

背景技术

目前，存在用于将口服固体药物放入将各个配药时间与患者处方数据关联的包装方案中的各种自动化包装系统。示例包括通过引用并入本文的美国专利No.8,831,773和7,185,476。这些公布的专利描述了能够将一种或多种口服固体药品放入与患者处方数据对应的包装腔内并且通过引用整体并入本文的系统。虽然已有的方案描述了能够快速和有效地将口服固体药物放入包装中的各种系统，但本领域中依然存在对确保已以绝对信心并且在单个系统内根据患者处方数据将口服固体药物放入包装内的需求。目前，不存在提供口服固体药物包装已根据患者处方数据被精确地充装到单个系统和泡罩包装内的自动校验的可用系统。因此，本领域中依然存在对能够确保口服固体药物已严格按照预定患者处方数据放入单个系统内和泡罩包装中的系统和方法的需求。

解决此问题的传统方案要求训练有素的技术人员或药剂师检查包装的药物以便确保口服固体药品已被正确地放入包装材料内。该传统方案容易发生与人工检查过程相关的错误和明显的延迟。以下阐述的申请人的创新克服了已有系统的这些缺陷并且消除了对事后包装质量检查的需求。申请人对各种传感器的独特使用和布置确保了口服固体药物已被正确地包装。

发明内容

根据本发明的第一优选示例性实施例，使用机器人拾放自动化装置来根据患者处方数据将口服固体药物从已由药剂师进行品质检查的可移动托盘或罐传送到包装位置。有利地，根据本发明，使用各种传感器以便校验已根据患者处方数据精确地将口服固体药物正确地放入期望的口服固体药物包装位置。根据本发明的第一优选实施例，药剂师将口服固体药品放入用来保存口服固体药品的分配托盘或罐内以经由机器人拾放机器进行拾放。一旦罐或托盘位于拾放装置附近，与拾放装置相关的又一传感器或成像单元便校验由托盘或罐保存的口服固体药品是否与要根据由与系统相关的计算机存储的患者处方数据放入包装材料内的预期的口服固体药品的尺寸和形状和/或颜色一致。

如果预期数据与通过与拾放装置相关的成像单元感测到的实际口服固体药品一致，则机器人拾放装置继续将一种口服固体药品传送到具有与用于当前正被充装的包装的患者处方数据对应的服药时间的期望包装位置。一旦臂工具的机器人拾放装置端部已将口服固体药品传送到期望的包装位置，则另外的感测单元确保向期望包装中的传送完成以便校验机器人拾放单元是否已将口服固体药品落入期望的包装位置。如果机器人拾放装置的成像传感器根据当前患者处方数据而判定为保存在托盘或罐中的口服固体药品与预期的口服固体药品不一致，则系统向系统操作员发出警告以便防止口服固体药品向包装材料中的错误传送并且不会拾取该口服固体药物。

根据本发明的一个优选示例性实施例，中间校验托盘或传送感测单元位于用于机器人拾放机构的臂工具的端部与具有与要通过系统充装的固体药物包装的腔对应的腔位置的口服固体药品包装或临时贮藏室之间。中间校验托盘或传送感测单元优选包括多个传感器，其操作以确认从臂工具的机器人拾放装置端部和当前正通过系统充装的与处方数据一致的包装腔位置的传送。优选该系统能通过确认口服固体药物从臂工具的机器人拾放装置端部的下落来确保正在充装特定腔位置。