[发明专利]图像生成装置及图像生成方法

权利要求书

1.一种图像生成装置(10)，具备：

获取单元(S220、S225)，其利用相机(20)通过广角镜头对包括多个拍摄区段(111～113)的本车辆(100)周边的拍摄区域(110)进行拍摄，获取拍摄图像数据；

判定单元(S200～S215)，其检测存在于所述本车辆周边的物体(120)，并基于检测结果来判定在所述拍摄区段是否存在所述物体；

决定单元(S220、S225)，其基于所述判定单元的判定结果，从所述多个拍摄区段中决定以容易视觉识别的状态显示的对象区段；

生成单元(S220、S225)，其以所述对象区段的图像与其它的所述拍摄区段的图像相比以容易视觉识别的状态显示的方式来调整各拍摄区段的图像的缩小程度，修正所述拍摄图像数据，由此生成显示所述拍摄区域整体的显示图像数据；以及

显示单元(S220、S225)，其使所述显示图像数据显示，

所述拍摄区段在与所述相机的正面方向交叉且水平的方向排成一列，并且包括中央区段(112)、位于所述中央区段的右方的右边缘部区段(111)以及位于所述中央区段的左方的左边缘部区段(113)，

将所述拍摄区段中的驾驶中的驾驶员难以直接视觉识别的拍摄区段作为视觉识别困难区段，

在通过所述判定单元判定为在所述拍摄区段的任意区段均不存在所述物体的情况下，所述决定单元将所述右边缘部区段以及所述左边缘部区段选择为所述视觉识别困难区段，并将所选择的所述右边缘部区段以及所述左边缘部区段决定为所述对象区段，

被决定为所述对象区段的所述右边缘部区段以及所述左边缘部区段的图像与所述中央区段的图像相比被放大显示。

2.根据权利要求1所述的图像生成装置，其中，

所述拍摄区域在所述本车辆周边水平地展开，

所述生成单元在所述拍摄图像数据的修正时，调整所述各拍摄区段的图像的水平方向上的缩小程度。

3.根据权利要求1或2所述的图像生成装置，其中，

所述判定单元判定表示所述物体接触所述本车辆的可能性的危险度，

所述决定单元基于所述物体对于所述本车辆的所述危险度来决定所述对象区段。

4.根据权利要求1或2所述的图像生成装置，其中，

将所述多个拍摄区段中的驾驶中的驾驶员容易直接视觉识别的拍摄区段作为视觉识别容易区段，

所述判定单元将判定为所述物体新进入所述视觉识别容易区段的条件作为进入条件，并将判定为原本存在于所述视觉识别容易区段的所述物体移动到区段外的条件作为退出条件，

所述进入条件和所述退出条件中的任一方的条件是与另一方的条件相比难以满足条件的条件。