[发明专利]用于井筒的定向钻进的导向组件

权利要求书

1.一种导向组件，包括：

壳体，所述壳体具有纵向轴线；

心轴，所述心轴包括前连接末端和后连接末端，所述心轴穿过所述壳体并布置在与所述壳体的纵向轴线同轴的第一位置；

偏转器装置，所述偏转器装置被构造为将侧向力施加在所述心轴上，以使所述心轴的所述前连接末端从所述纵向轴线偏移，所述偏转器装置是偏转组件，所述偏转组件包括围绕所述心轴布置且与第二轴线同轴布置的偏转套筒，所述第二轴线相对于所述纵向轴线倾斜；和

工具面组件，所述工具面组件被构造成使所述心轴的所述前连接末端在期望的方向上旋转，

其中，所述心轴能够相对于所述壳体、所述偏转器装置和所述工具面组件旋转。

2.根据权利要求1所述的导向组件，还包括：

球形座，所述球形座围绕多个滚珠轴承布置，所述多个滚珠轴承被构造成将所述心轴连接到所述壳体。

3.根据权利要求1所述的导向组件，所述工具面组件还包括：

定向套筒，所述定向套筒被至少部分地包括在所述壳体中并围绕所述心轴布置，所述定向套筒包括具有与所述壳体的所述纵向轴线同轴的孔的第一套筒部和具有与所述第二轴线同轴的孔的第二套筒部；和

致动系统，所述致动系统用于使所述定向套筒旋转。

4.根据权利要求3所述的导向组件，用于使所述定向套筒旋转的所述致动系统还包括接合所述定向套筒的齿轮表面的第一齿轮致动器。

5.根据权利要求3所述的导向组件，所述偏转组件包括用于使所述偏转套筒沿着所述第二轴线移动的致动系统。

6.根据权利要求5所述的导向组件，用于使所述偏转套筒沿着所述第二轴线移动的致动系统还包括：

第一致动套筒，所述第一致动套筒围绕所述心轴且被至少部分地容纳在所述定向套筒的所述第一套筒部中，所述第一致动套筒包括：

齿轮表面；和

齿轮末端，所述齿轮末端指向所述定向套筒的所述第二套筒部；

第二齿轮致动器，所述第二齿轮致动器接合所述第一致动套筒的所述齿轮表面；

第二致动套筒，所述第二致动套筒被容纳在所述定向套筒的所述第二套筒部中，由一邻接部被保持在所述第二套筒部中并围绕所述偏转套筒设置，所述第二致动套筒包括：

齿轮末端，所述齿轮末端接合所述第一致动套筒的齿轮末端；和

螺旋导向件，所述螺旋导向件设置在内表面上；

线性导向件，所述线性导向件设置在所述定向套筒的所述第二套筒部中；以及

所述偏转套筒还包括：

第一侧部，所述第一侧部包括与所述第二致动套筒中的所述螺旋导向件接合的螺旋凸轮从动件；

第二侧部，所述第二侧部包括与所述线性导向件接合的第二凸轮从动件；和

球形座和滚珠轴承的组件，所述组件布置在所述偏转套筒和所述心轴之间。

7.根据权利要求1所述的导向组件，其中，所述壳体的外表面还包括孔接触推力块。

8.根据权利要求1所述的导向组件，其中，所述壳体还包括一个或多个外壳，所述外壳容纳电池、控制电子组件和马达。

9.根据权利要求6所述的导向组件，还包括：

第一电动机，所述第一电动机连接到专用于使所述定向套筒旋转的第一齿轮致动器；和

第二电动机，所述第二电动机连接到专用于使所述致动系统的所述第一致动套筒旋转并用于致动所述偏转套筒的所述第二齿轮致动器。

10.根据权利要求1所述的导向组件，还包括：

枢转扶正器接头，所述枢转扶正器接头连接到所述心轴的所述后连接末端。

11.根据权利要求1所述的导向组件，还包括：

枢转接头，所述枢转接头连接到所述心轴的所述前连接末端，并且连接到具有一个或多个翼片的扶正器，所述一个或多个翼片远离所述枢转接头的枢转点延伸，所述扶正器连接到钻头。