[发明专利]能够关节运动的外科器械系统

权利要求书

1.一种外科器械组件，包括：

轴，所述轴包括驱动系统的第一驱动部分；

端部执行器，所述端部执行器包括所述驱动系统的第二驱动部分；和

关节运动接头，所述关节运动接头能够将所述端部执行器旋转地连接到所述轴，其中所述端部执行器能够围绕所述关节运动接头在第一位置与第二位置之间旋转，使得在所述端部执行器旋转到所述第一位置时，所述第一驱动部分不能与所述第二驱动部分操作地接合，并且使得在所述端部执行器旋转到所述第二位置时，所述第一驱动部分能够与所述第二驱动部分操作地接合。

2.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述端部执行器的所述第一位置包括未关节运动位置并且所述第二位置包括关节运动位置。

3.根据权利要求2所述的外科器械组件，其中所述第二位置包括完全关节运动位置。

4.根据权利要求2所述的外科器械组件，其中所述轴包括纵向轴轴线，其中所述端部执行器包括纵向端部执行器轴线，其中当所述端部执行器处于所述未关节运动位置时，所述轴轴线与所述端部执行器轴线对齐，并且其中当所述端部执行器处于所述关节运动位置时，所述端部执行器轴线正交于所述轴轴线。

5.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述端部执行器进一步包括钉仓，所述钉仓包括仓体和能够移除地储存在所述仓体中的多个钉，其中所述驱动系统包括击发驱动装置，所述击发驱动装置被构造成能够从所述钉仓顶出所述钉。

6.根据权利要求5所述的外科器械组件，其中所述端部执行器进一步包括：

砧座，所述砧座能够相对于所述钉仓运动；和

闭合驱动装置，所述闭合驱动装置被构造成能够使所述砧座在打开位置与闭合位置之间运动，其中所述闭合驱动装置包括定位在所述端部执行器上的马达。

7.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述端部执行器进一步包括：

钉仓，所述钉仓包括仓体和能够移除地储存在所述仓体中的多个钉；和

砧座，所述砧座能够相对于所述钉仓运动，其中所述驱动系统包括闭合驱动装置，所述闭合驱动装置被构造成能够使所述砧座在打开位置与闭合位置之间运动。

8.根据权利要求7所述的外科器械组件，其中所述端部执行器进一步包括击发驱动装置，所述击发驱动装置被构造成能够从所述钉仓顶出所述钉，并且其中所述击发驱动装置包括定位在所述端部执行器上的马达。

9.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述第一驱动部分包括第一可旋转轴和安装到所述第一可旋转轴的第一锥齿轮，其中所述第二驱动部分包括第二可旋转轴和安装到所述第二可旋转轴的第二锥齿轮，其中当所述端部执行器处于所述第一位置时，所述第一锥齿轮不与所述第二锥齿轮啮合，并且其中当所述端部执行器处于所述第二位置时，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述端部执行器能够围绕关节运动轴线旋转，其中所述端部执行器进一步包括：

钉仓，所述钉仓包括仓体和能够移除地储存在所述仓体中的多个钉；和

砧座，所述砧座能够相对于所述钉仓运动，其中所述砧座能够围绕闭合轴线旋转，并且其中所述闭合轴线平行于所述关节运动轴线。

11.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述端部执行器能够在关节运动平面内旋转，其中所述端部执行器进一步包括：

钉仓，所述钉仓包括仓体和能够移除地储存在所述仓体中的多个钉；和

砧座，所述砧座能够相对于所述钉仓运动，其中所述砧座能够在闭合平面内旋转，并且其中所述闭合平面与所述关节运动平面共面。