[发明专利]脱水机

权利要求书

1.一种脱水机，其特征在于，包括：

脱水槽，形成为具有沿着相对于上下方向的倾斜方向延伸的中心轴线的筒状，收容洗涤物，并且绕所述中心轴线进行旋转以便将洗涤物脱水；

电动电机，使所述脱水槽旋转；

信息值取得单元，在所述电机以用于将洗涤物正式脱水的目标转速为目标进行加速的加速状态下，随着所述电机的转速的上升而依次取得应该减小的信息值；

计数单元，每当所述信息值取得单元取得所述信息值时，使初始值为零的计数值加1；

计算单元，计算出所述信息值比前一个信息值大的情况下的该信息值与该前一个信息值的差分的累计值；

判断单元，当所述计数值为规定值时的所述累计值达到所述计数值为所述规定值时的第一阈值时，判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚；以及

停止单元，在所述判断单元判断存在洗涤物的偏倚的情况下，使所述脱水槽的旋转停止。

2.根据权利要求1所述的脱水机，其特征在于，还包括信息校正单元，在利用所述计算单元计算所述累计值之前，先通过移动平均对所述信息值进行校正。

3.根据权利要求1或2所述的脱水机，其特征在于，包括执行单元，所述执行单元在所述停止单元已经使所述脱水槽的旋转停止的情况下，择一执行重启处理和修正处理中的任一项，其中，重启处理是通过使所述脱水槽再次旋转从而再次开始洗涤物的脱水的处理，修正处理是对所述脱水槽内的洗涤物的偏倚进行修正的处理，

在所述重启处理执行了规定次数之后且所述停止单元使所述脱水槽的旋转停止的情况下，所述执行单元不选择执行所述重启处理，而是选择执行所述修正处理。

4.根据权利要求1所述的脱水机，其特征在于，包括加速单元，所述加速单元以第一加速阶段、第二加速阶段、第三加速阶段这三个阶段使所述电机的旋转加速，其中，

第一加速阶段是指所述电机向着所述目标转速，从开始旋转直到达到比所述脱水槽发生横向共振的转速高且比所述脱水槽发生纵向共振的转速低的第一转速为止的加速阶段，

第二加速阶段是从所述第一转速到比所述第一转速高的第二转速为止的加速阶段，

第三加速阶段是从所述第二转速到所述目标转速为止的加速阶段，

所述第一阈值分别在所述第一加速阶段、所述第二加速阶段以及所述第三加速阶段中独立设定，

所述信息值取得单元分别在所述第一加速阶段、所述第二加速阶段以及所述第三加速阶段中取得所述信息值，所述计数单元使所述计数值加1，所述计算单元计算出所述累计值，当所述累计值达到所述第一阈值时，所述判断单元判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚。

5.根据权利要求4所述的脱水机，其特征在于，包括：

占空比取得单元，在所述第三加速阶段，按每规定的时刻取得施加于所述电机的电压的占空比；以及

变换单元，将所述占空比取得单元所取得的占空比变换为规定的指标值，

当所述指标值达到对应时刻的第二阈值时，所述判断单元判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚。

6.根据权利要求5所述的脱水机，其特征在于，包括阈值变更单元，所述阈值变更单元根据所述第一加速阶段、所述第二加速阶段以及所述第三加速阶段中的至少任意一个加速阶段的所述累计值，变更所述第二阈值。

7.根据权利要求4所述的脱水机，其特征在于，当所述累计值的变化量达到第三阈值时，所述判断单元判断在所述脱水槽内存在洗涤物的偏倚。