[发明专利]用于自动车辆成像的系统和方法

权利要求书

1.一种用于自动车辆成像的系统(100,1400)，其包括：

摄像机(310)；

传感器(320)，其经配置以生成传感器数据；

至少一个存储器(1420),其存储计算机可执行指令；

至少一个处理器(1412)，其经配置以存取所述至少一个存储器并且执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：

确定摄像机和车辆之间的第一距离(1286)，其中所述第一距离与当所述摄像机捕获车辆的图像或视频时的摄像机路径相关；

确定所述摄像机相对于所述车辆的第一角度，其中所述第一角度与所述摄像机路径相关；

至少部分基于所述传感器数据，确定所述摄像机在与车辆具有第二距离且相对于车辆具有第二角度的第一位置处，其中所述第二距离不同于所述第一距离，且所述第二角度不同于所述第一角度；

至少部分基于所述传感器数据，将摄像机从所述第一位置移动到第二位置，所述第二位置具有第一距离和第一角度；以及

捕获所述车辆的第一图像或第一视频区段。

2.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括：

可伸缩吊臂，其耦接到所述摄像机，所述可伸缩吊臂包括第一可伸缩部件(210)和第二可伸缩部件(220)；

其中所述第一可伸缩部件旋转地耦接到所述第二可伸缩部件，并且其中所述摄像机安装在所述第二可伸缩部件上。

3.根据权利要求2所述的系统，其进一步包括：

照明组合件(400)，其安装在所述可伸缩吊臂上；

天花板支架(230)，其耦接到所述可伸缩吊臂，所述天花板支架包括经配置以相对于所述天花板支架旋转的天花板支架接合件，其中所述可伸缩吊臂旋转地耦接到所述天花板支架接合件，使得所述可伸缩吊臂经配置以相对于所述天花板支架回转；以及

驱动电机(500)，其耦接到所述可伸缩吊臂并且经配置以控制所述第一可伸缩部件、所述第二可伸缩部件、所述摄像机的移动以及所述可伸缩吊臂的回转；

其中所述摄像机通过所述可伸缩吊臂沿着所述摄像机路径移动。

4.根据权利要求2所述的系统，其进一步包括：

无人驾驶地面车辆(1310)，其包括驱动电机，所述无人驾驶地面车辆经配置以在地面表面上行驶并且沿着所述摄像机路径导引所述摄像机；

其中所述可伸缩吊臂耦接到所述无人驾驶地面车辆。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一图像或第一视频区段包括连续的视频。

6.根据权利要求2所述的系统，其中所述摄像机经配置以相对于所述第二可伸缩部件旋转。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述摄像机从所述第一位置围绕所述摄像机路径匀速运动直至所述摄像机完成所述摄像机路径。

8.一种用于自动车辆成像的方法，其包括：

确定摄像机和车辆之间的第一距离，其中所述第一距离与当所述摄像机捕获车辆的图像或视频时的摄像机路径相关；

确定所述摄像机相对于所述车辆的第一角度，其中所述第一角度与所述摄像机路径相关；

确定由传感器检测到的传感器数据；

至少部分基于所述传感器数据，确定所述摄像机在与车辆具有第二距离且相对于车辆具有第二角度的第一位置处，其中所述第二距离不同于所述第一距离，且所述第二角度不同于所述第一角度；

至少部分基于所述传感器数据，将摄像机从所述第一位置移动到第二位置，所述第二位置具有第一距离和第一角度；以及

使用所述摄像机捕获所述车辆的第一图像或第一视频区段。