[发明专利]眼睛追踪系统以及检测优势眼的方法有效
申请号: | 201580068161.7 | 申请日: | 2015-10-07 |
公开(公告)号: | CN107771051B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 刘坤;W.尼斯蒂科;秦浩 | 申请(专利权)人: | SMI创新传感技术有限公司 |
主分类号: | A61B3/14 | 分类号: | A61B3/14 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 宿小猛 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 眼睛 追踪 系统 以及 检测 优势 方法 | ||
本发明涉及一种眼睛追踪系统(10)以及用于操作眼睛追踪系统(10)的方法,用于确定用户的左眼和右眼中的一个是否有优势,其中捕获用户的左眼和右眼的至少一个图像(S30),基于所述至少一个图像并根据预定义的准确性函数,确定关于左眼的左准确性分数(S34a)和关于右眼的右准确性分数(S34c),并依赖于至少左准确性分数和右准确性分数确定用户的左眼和右眼中的一个是否有优势(S36)。由此当执行眼睛追踪时,可以提供并考虑与他的眼睛有关的用户特定的特性,使得可以提高眼睛追踪的鲁棒性和准确性。
技术领域
本发明涉及眼睛追踪系统以及用于操作眼睛追踪系统的方法。
背景技术
已知的眼睛追踪系统和眼睛追踪设备通常捕获用户的眼睛的图像,并从 而确定注视方向、注视点或其他眼睛特征。为了这个目的,可以确定用户的 眼睛的位置、方向以及其他特性。为了能够考虑用户特定的特性(例如,眼 睛的光轴和视轴之间的偏移),可以执行校准程序用于校准眼睛追踪系统。在 这样的校准程序期间,通常以及时方式在显示器上示出校准点(也称为刺激 点),并且用户必须用他的眼睛注视这些校准点。同时,眼睛追踪系统捕获用 户的眼睛的图像,计算注视或注视点,将计算的注视点与示出的校准点的位置相比较,并确定最小化计算的注视点与示出的校准点之间差异的映射。因 此,通过考虑用户特定的眼睛特性,可以提高眼睛追踪质量。
发明内容
本发明的目的是提供用于操作眼睛追踪系统的方法和眼睛追踪系统,其 可以提供更多用户特定的涉及他的眼睛的特性,特别是其可以提高眼睛追踪 的鲁棒性和准确性。
通过根据一种实施例的眼睛追踪系统以及用于操作用于确定用户的左眼 和右眼中的一个是否有优势的眼睛追踪设备的方法解决这个目的。在其他的 实施例中呈现发明的有益实施例。
根据依照本发明的用于操作用于确定用户的左眼和右眼中的一个是否有 优势的眼睛追踪系统的方法,捕获用户左眼和右眼的至少一张图像,并基于 所述至少一张图像以及根据预定义的准确性函数确定关于左眼的左准确性分 数和关于右眼的右准确性分数。此外,依赖于至少左准确性分数和右准确性 分数确定用户的左眼和右眼中的一个是否有优势。
通过确定左准确性分数和右准确性分数,特别是这些准确性分数给出关于追踪准确性的信息的方面,所述追踪准确性各个地并分别地关于左眼和右 眼,可以简单地确定是否存在优势眼。了解优势眼可以巨大地提高追踪质量。 这个的原因是通常将涉及双眼的数据用于眼睛追踪,并因此具有相同的权重。 如果存在优势眼或另一方面弱势眼,则这可以导致极大地歪曲眼睛追踪的结 果,例如关于计算的注视点。有益地,根据发明,可以确定是否存在优势眼 并使用这个结果,例如,用于眼睛追踪目的,也可以用于诊断目的。检测一个人的优势眼可以用以诊断眼睛朝向病理如斜视和弱视。此外,通过自动地 检测是否强的眼睛的支配或眼睛朝向病理的存在导致眼睛不能准确地注视对 象,可以改善眼睛追踪系统的注视点准确性。因此,例如,可以抛弃与非优 势眼相关联的眼睛追踪数据或相对于与优势眼相关联的眼睛追踪数据减少权 重。
根据至少一个图像的图像数据确定各个准确性分数,其中可以分别地捕 获并处理左眼的图像和右眼的图像,例如,可以通过两台分别的照相机或图 像传感器捕获左眼和右眼的图像,或另一方面,也可以捕获左右眼的一张共 同图像,处理其用于导出关于左眼的图像数据用于确定左准确性分数,以及 用于导出关于右眼的图像数据用于确定右准确性分数。并且也优选捕获多于 单张图像,特别是大量的图像,例如上百张图像,根据其确定左准确性分数 和右准确性分数,因为那么优势眼的确定的结果的准确性和可靠性会显著变 高。
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