[发明专利]减速装置和齿轮传动马达

说明书

一种减速装置，对来自输入轴(11)的动力进行减速并传递至输出轴(52)，包括：小齿轮(13)，其接收来自上述输入轴(11)的动力；第一行星齿轮(20a‑20c)，其设置成与上述小齿轮(13)啮合，并在轴心处形成有凹部；以及第一行星轮架(30)，其包括设置在与上述第一行星齿轮(20a‑20c)相同的轴线上以旋转自如地与上述第一行星齿轮(20a‑20c)的凹部结合的第一行星轮架输入轴(31)，并将动力传递至上述输出轴(52)侧，上述第一行星轮架输入轴(31)在与上述第一行星齿轮(20a‑20c)的上述凹部相对的位置具有凹部，在上述第一行星齿轮(20a‑20c)的上述凹部中，在被上述第一行星轮架输入轴(31)的上述凹部覆盖的位置形成有浇口(21a‑21c)。

技术领域

本发明的一形态涉及包括行星齿轮机构的减速装置等。

背景技术

一直以来，都存在利用齿轮传动马达作为电子设备和游戏设备等中使用的小型的精密马达的情况。在上述齿轮传动马达中，有的会采用行星齿轮机构作为减速装置，通过行星齿轮机构，能在输出轴中获得较大的减速比和较大的输出转矩。作为包括上述行星齿轮机构的齿轮传动马达，存在例如专利文献1-专利文献3中所记载那样的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平6－200988号公报

专利文献2：日本专利特开2004－60865号公报

专利文献3：日本专利特开2004－92758号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在如上述那样的齿轮传动马达所包括的行星齿轮机构中，存在各齿轮(gear)由树脂形成的情况。由于使树脂流入模具并在树脂固化后从模具取出的注塑成型方式较廉价，因此由树脂形成的齿轮(也被称作树脂齿轮)被广泛采用。如此成型的树脂齿轮在分离时会残留浇口，上述浇口会对行星齿轮机构的小型化产生限制，进而，存在包括行星齿轮机构的齿轮传动马达小型化时会成为技术问题的情况。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明为了解决上述技术问题而采用如下的手段。另外，在以下说明中，为了使发明容易理解而用括号标记了附图中的符号等，但本发明的各构成要素并不限定于这些标记的符号，而应当被宽泛地解释为本领域技术人员在技术上能理解的范围。

本发明的一形态是：

一种减速装置，对来自输入轴(马达轴11)的动力进行减速并传递至输出轴(52)，包括：

小齿轮(13)，该小齿轮(13)接收来自上述输入轴的动力；

第一行星齿轮(20a-20c)，该第一行星齿轮(20a-20c)设置成与上述小齿轮啮合，并在轴心处形成有凹部；以及

第一行星轮架(30)，该第一行星轮架(30)包括设置在与上述第一行星齿轮相同的轴线上以旋转自如地与上述第一行星齿轮的凹部结合的第一行星轮架输入轴(31)，并将动力传递至上述输出轴侧，

上述第一行星轮架输入轴(31)在与上述第一行星齿轮的上述凹部相对的位置具有凹部，

在上述第一行星齿轮的上述凹部中，在被上述第一行星轮架输入轴的上述凹部覆盖的位置形成有浇口(21a-21c)。

根据上述结构的减速装置，能防止由浇口引起的装置的大型化，能构成更小型化的减速装置。

此外，在本发明的另一形态中，在上述减速装置中，

上述第一行星轮架(30)在与上述小齿轮相同的轴线上具有恒星齿轮(32)和第一行星轮架输出轴(33)，