[发明专利]用于控制机动车辆的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的控制设备和方法。

背景技术

在过去几年中，随着新兴技术(例如动力转向、ABS、巡航控制、停车传感器等)的出现，汽车变得更容易驾驶。但是，矛盾的是，在驾驶时要控制的功能数量也大大增加。这可能产生与不熟悉这些功能的使用及其多样性相关的某种复杂性。汽车已变成名副其实的生活空间，其被视为具有例如MP3播放器、GPS和到移动电话的链接的互连的个人通信中心。

这些新功能的引入已导致汽车乘客舱的仪表板上的按钮数量增加。但是，按钮数量不能无限增加，尤其是因为增加导致的复杂性、空间限制、可访问性或认知负荷。此外，驾驶员与汽车中的车载系统的交互可能产生注意力过载的情况，在这种情况下，驾驶员不能最佳地处理与驾驶任务相关的所有信息，从而导致错误和过长的检测时间。

一种可能性是通过用触摸表面来代替按钮以使按钮集中化。这使得有可能继续增加功能的数量，后者变为可编程的和可重新配置的，并且取决于上下文或激活的功能而被暂时或永久显示。因此，触摸表面使得能够实现多功能性，同时使按钮虚拟化并且可个性化。

但是，与推按按钮的情况不同，当驾驶员与触摸表面交互时，除了手指对着表面按压的简单接触之外，他或她没有接收到与他或她在界面上的动作直接相关的反馈。

为了补偿由于用触摸表面代替常规机械界面而引起的信息丢失，做出了添加刺激(诸如触觉刺激)的规定，以提供从系统到用户的反馈。这种刺激使得有可能避免关于用户的动作是否已被系统记录的不确定性，这种不确定性倾向于增加发生危险情况的可能性。但是，也有必要避免已经因驾驶任务而有极大负担的驾驶员的视觉和听觉通道的超载。具体而言，机动车辆中触摸表面的使用必不可以使驾驶员分心。

发明内容

本发明的一个目的是提供不干扰驾驶的控制设备，该控制设备易于被用户感知和理解，并且可以与其它信号区分开来。

为此，本发明的一个主题是用于机动车辆的控制设备，包括：

-旨在检测用户手指的接触的触摸表面；以及

-配置为使触摸表面振动的触觉反馈模块；

其特征在于，其包括被配置为驱动触觉反馈模块以便响应于在触摸表面上的按压而生成触觉反馈的驱动器单元，触觉反馈包括：

-连续生成的、至少两个相同个体触觉模式的重复；以及

-插入在两个连续的个体触觉模式之间、没有触觉反馈的时段。

没有触觉反馈的时段(对于该时段没有可感知的触觉表面的移动)使得有可能产生特定的效果，诸如触摸表面具有其中用户应该滑动他或她的手指的方向的错觉、或者手指按下触摸表面的错觉。

根据控制设备的特征中的一个或多个特征，或者单独或者组合：

-控制设备包括位于触摸表面下方以便通过触摸表面显示图形元素的显示设备、以及驱动器单元被配置为驱动触觉反馈模块，以便响应于图形元素的区域中的按压而生成触觉反馈；因此，用户被提供关于可以通过与所触摸的图形元素的交互来启用的功能的指示；

-没有触觉反馈的时段的持续时间在10到240毫秒之间；

-个体触觉模式的加速度的峰峰值在0.5G和15G之间；

-个体触觉模式的频率在60Hz和400Hz之间；

-只要手指与触摸表面接触就生成触觉反馈。有可能只要手指与显示设备的图形元素接触就使用该效果，以模拟在围绕屏幕移动图形元素的同时保持(holding)图形元素。

根据一种示例性实施例：

-个体触觉模式的持续时间在20和250毫秒之间；

-个体触觉模式的加速度的峰峰值在1G和4G之间；以及

-生成个体触觉模式的控制信号的开始和后续控制信号的开始之间的命令间持续时间在20和150毫秒之间。

还可以对以下做出规定：

-个体触觉模式要重复最少三次；以及

-要在长于或等于50毫秒的预定义持续时间内生成触觉反馈。

这些触觉反馈特性使得有可能提供按下触摸表面(沿着Z)的感觉。用户的印象是他或她的手指比实际完成的小物理移动更进入触摸表面中。有可能使用该效果来模拟与长按压动作对应的推按按钮(push-button)的致动(actuation)。

根据另一种示例性实施例：

-个体触觉模式被重复3至10次；

-个体触觉模式的加速度的峰峰值在3G和10G之间；

-生成个体触觉模式的控制信号的开始和后续控制信号的开始之间的命令间持续时间大于或等于20毫秒；以及