[发明专利]使用可穿戴传感器测量生理参数

权利要求书

1.一种可穿戴传感器装置（1），包括：

-传感器，其用于测量对象的生理参数，其中，所述传感器（3）适于由所述对象穿戴并且初始位于与所述对象的皮肤表面预期距离处；

-致动器（5），其包括电活性聚合物材料部分，所述致动器用于调节所述传感器相对于所述对象的所述皮肤表面的位置；

-反馈传感器（7），其用于测量所述传感器和/或所述对象的移动以测量在所述传感器和所述对象之间的距离的变化；以及

-控制器，其被配置为处理所述反馈传感器的测量结果，并且被配置为控制所述致动器以基于所述反馈传感器的所述测量结果来调节所述传感器的位置以补偿所述变化，由此维持在所述传感器和所述对象之间的所述预期距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述反馈传感器（7）被配置为测量所述传感器（3）与所述对象之间的接触力的变化。

3.根据权利要求2所述的装置，还包括耦合构件（19），所述耦合构件被设置于所述传感器上并且在使用中被布置于所述传感器与所述对象之间。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述致动器被布置为通过在所述传感器上施加力来调节所述传感器相对于所述对象的位置。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述传感器包括：

-壳体（20），其具有限定内部区域的壁；以及

-传感器元件（12），其被设置于所述壳体的所述内部区域之内，

其中，所述反馈传感器（7）被配置为测量所述壳体相对于所述对象的移动。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器包括所述反馈传感器，并且其中，所述控制器被配置为处理来自所述传感器的信号，并且被配置为基于所述传感器的所述信号来调节所述致动器的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述传感器包括：

-壳体（20），其具有限定内部区域的壁；

-光源（14），其被设置于所述壳体的所述内部区域中；以及

-光传感器，其被设置于所述壳体的所述内部区域之内，

其中，所述控制器被配置为处理所述光传感器的信号，并且被配置为基于所述光传感器的所述信号来调节所述致动器的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，还包括被设置在所述壳体之外的外部光传感器，并且其中，所述控制器被配置为处理所述外部光传感器的信号，并且被配置为基于所述外部光传感器和所述传感器的所述光传感器的光信号来调节所述致动器的位置。

9.根据权利要求7或8所述的装置，还包括：

-信号发生器，其适于：

-生成用于在感测中使用的具有第一频率的第一交流电信号；

-生成用于在致动中使用的具有第二频率的第二交流电信号，其中，所述第二频率与所述第一频率基本上相同；并且

-将第一电信号施加于所述传感器；

-将第二电信号施加于所述致动器，

其中，所述装置还包括用于检测所述第一电信号与所述第二电信号之间的差异的检测器。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述致动器还包括被设置在所述电活性聚合物材料部分（51）上的应变敏感电极部分（52），并且所述装置还包括：

-第一电源或电压源，其被布置为将第一电压施加于所述致动器的所述电活性聚合物部分；以及

-第二电源或电压源，其被布置为将第二电压施加于所述致动器的所述应变敏感电极部分，

其中，所述控制器被布置为测量所述应变敏感电极的电阻率的变化，并且被配置为基于测得的电阻率的变化来调节所述致动器的位置。

11.根据权利要求1-4中的任一项所述的装置，其中，所述传感器包括壳体，并且所述致动器被布置为响应于来自所述控制器的致动信号而在所述壳体上施加力。