[发明专利]用于更换车辆能量存储器的方法和能量存储器更换装置

权利要求书

1.一种用于更换车辆(10)的至少一个能量存储器(11)的方法，所述方法包括下列方法步骤：

查明车辆类型；

提供被查明的车辆类型的车辆数据，所述车辆数据包括关于所述车辆中的至少一个能量存储器(11)的布置的数据；

根据被查明的车辆类型的车辆数据来确定所述车辆(10)上的空间参考点(12a；12b)；

根据至少一个空间参考点(12a；12b)来查明所述车辆(10)的当前位置；

更换所述车辆(10)的至少一个待更换的能量存储器(11)。

2.根据权利要求1所述的用于更换车辆(10)的至少一个能量存储器(11)的方法，其中，通过借助于触觉测量装置(50)驶近所述至少一个空间参考点(12a；12b)来查明所述车辆(10)的当前位置。

3.根据权利要求2所述的用于更换车辆(10)的至少一个能量存储器(11)的方法，其中，所述触觉测量装置(50)是触觉操纵器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于更换车辆(10)的至少一个能量存储器(11)的方法，其中，所述方法还包括下列方法步骤：

借助于锁止和解锁单元(60)松开对应于所述待更换的能量存储器(11)的锁止器(15)；

借助于所述锁止和解锁单元(60)锁止对应于充好电的能量存储器(11)的锁止器(15)。

5.根据权利要求1或2所述的用于更换车辆(10)的至少一个能量存储器(11)的方法，其中，所述方法还包括下列方法步骤：

借助于操纵器(70)清洁所述车辆(10)的电触点(14)，所述电触点用于使所述能量存储器(11)与所述车辆(10)电接触。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于更换车辆(10)的至少一个能量存储器(11)的方法，其中，所述方法还包括下列方法步骤：

在时间上在更换所述车辆(10)的至少一个待更换的能量存储器(11)之前，使所述车辆与连网的能量源(40)连接。

7.根据权利要求1或3所述的用于更换车辆(10)的至少一个能量存储器(11)的方法，其中，

通过借助于触觉操纵器驶近所述至少一个空间参考点(12a；12b)来查明所述车辆(10)的当前位置，其中，

所述触觉操纵器包括至少一个测量本体(51a；51b)，所述至少一个测量本体具有至少两个接触面(121，122)，并且所述方法还至少包括下列方法步骤：

借助于所述触觉操纵器的测量本体(51b)驶近所述空间参考点(12b)；以及

使所述测量本体(51b)取向对准所述车辆(10)的对应于所述参考点(12b)的外廓(17)，使得所述至少两个接触面(121，122)与所述外廓(17)的相应表面(511，512)接触。

8.根据权利要求7所述的用于更换车辆(10)的至少一个能量存储器(11)的方法，其中，

在驶近所述空间参考点(12a；12b)时，借助于所述触觉操纵器来确定所述至少一个参考点(12a；12b)与所述测量本体(51a；51b)之间的接触力。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的用于更换车辆(10)的至少一个能量存储器(11)的方法，其中，所述方法还包括下列方法步骤：

至少清洁所述车辆的应当从中取出能量存储器(11)的区域，以及

在时间上在更换所述车辆(10)的至少一个待更换能量存储器之前，使该区域干燥。

10.根据权利要求4所述的用于更换车辆(10)的至少一个能量存储器(11)的方法，其中，所述锁止和解锁单元(60)是触觉操纵器。