[发明专利]电池组的电池单元的充电状态的自动估计方法

权利要求书

1.一种电池组的电池单元的充电状态的自动估计方法，所述方法包括：

a)在时刻k获取所述电池单元的端子之间的电压的测量值y_k和对所述电池单元进行充电或放电的电流的测量强度i_k；以及

b)对所述电池单元在时刻k3的容量C_n,k3进行估计，得到所述容量的估计值C_n,k3/k3，所述容量C_n,k3以Ah表示，其代表在所述时刻k3能够存储在所述电池单元中的最大电能量，所述时刻k3是最接近所述时刻k的并且已经估计所述容量C_n,k3的时刻，并且在时刻k3与其前一时刻k3-1之间经过了多个时刻k，所述估计包括：

使用将所述容量C_n,k3与同一电池单元在前一时刻k3-1的容量C_n,k3-1相关联的状态模型来计算所述容量C_n,k3的预测值C_n,k3/k3-1，然后

根据对所述电池单元进行充电或放电的电流在最接近所述时刻k3的时刻的测量强度来修正所述容量C_n,k3的预测值C_n,k3/k3-1，得到所述容量的估计值C_n,k3/k3；以及

c)根据所述测量值y_k、所述测量强度i_k和所述电池单元的估计值C_n,k3/k3来估计所述电池单元在所述时刻k的充电状态SOC_k；

其特征在于，对所述容量C_n,k3的预测值C_n,k3/k3-1的修正包括：

-在所述时刻k3获取由以下关系式限定的可测量物理量z_k3：

其中k是最接近所述时刻k3的时刻，并且N是大于或等于1的整数，当N等于1时，z_k3等于i_k-1；

-使用以下观测模型来计算所述可测量物理量z_k3的预测值

其中：

-k是最接近所述时刻k3的时刻，

-SOC_k-N是所述电池单元在先前时刻k-N的充电状态，以及

-C_n,k3/k3-1是所述观测模型中所述电池单元在所述时刻k3的容量的预测值，即，就在进行修正之前计算的预测值；以及

-根据所获取的物理量z_k3和计算自所述观测模型的预测值之间的差来修正所述容量C_n,k3的预测值C_n,k3/k3-1。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

-如果参数的值没有穿越第一预设阈值，则禁止对所述容量C_n,k3的预测值C_n,k3/k3-1进行修正，所述参数选自：所述测量值y_k、所估计的充电状态SOC_k以及在时刻k和先前时刻之间由所述电池单元传递的电流量Q_k，并且

-响应以下事实而触发对所述容量C_n,k3的预测值C_n,k3/k3-1的修正：当所述参数是所述测量值y_k或所估计的充电状态SOC_k时，所述参数已经下降到低于所述第一预设阈值，或者当所述参数是传递的电流量Q_k时，所述参数已经升高到高于所述第一预设阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括对在所述测量值y_k或所估计的充电状态SOC_k下降到低于第二预设阈值的时刻t₁与所述测量值y_k或所估计的充电状态SOC_k下降到低于所述第一预设阈值的随后时刻t₂之间的步骤a)的迭代次数进行计数，然后，将所述容量C_n,k3的预测值C_n,k3/k3-1的修正中的整数N选择为等于在所述时刻t₁和t₂之间所计数的迭代次数并且严格大于1。