[发明专利]促动器的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种促动器的控制装置，包含：

控制电路，其设定与促动器的目标控制量对应的操作量；

驱动电路，其基于设定的所述操作量向所述促动器进行电力供给；

传感器，其检测所述促动器的控制量；

所述促动器的控制装置的特征在于，

在所述控制电路中设置有对由所述传感器检测出的控制量进行修正的第一修正部，在所述驱动电路中设置有对由所述传感器检测出的控制量进行修正的第二修正部，

所述控制电路进行反馈控制，所述反馈控制反馈由所述第一修正部修正过的控制量或者由所述第二修正部修正过的控制量中的任一方来调整所述操作量。

2.如权利要求1所述的促动器的控制装置，其特征在于，

在所述控制电路及所述驱动电路中分别设置有存储器，所述存储器预先存储有为了在所述第一修正部及所述第二修正部中修正所述控制量而使用的同一值的修正系数，

所述控制电路基于预先存储于所述控制电路的存储器中的修正系数和预先存储于所述驱动电路的存储器中的修正系数，诊断所述控制量的反馈是否存在异常。

3.如权利要求2所述的促动器的控制装置，其特征在于，

所述控制电路在诊断为所述控制量的反馈存在异常的情况下，在所述反馈控制中，将由所述第一修正部修正过的控制量及由所述第二修正部修正过的控制量中的正被反馈的一个控制量切换为另一个控制量。

4.如权利要求2所述的促动器的控制装置，其特征在于，

所述控制电路在诊断为所述控制量的反馈存在异常的情况下，停止向所述促动器的电力供给。

5.如权利要求4所述的促动器的控制装置，其特征在于，

所述控制电路停止向所述促动器的电力供给是以诊断为所述促动器的输出存在异常为条件。

6.如权利要求1所述的促动器的控制装置，其特征在于，

所述控制电路基于由所述第一修正部修正过的控制量和由所述第二修正部修正过的控制量，诊断所述控制量的反馈是否存在异常。

7.如权利要求6所述的促动器的控制装置，其特征在于，

所述控制电路在诊断为所述控制量的反馈存在异常的情况下，在所述反馈控制中，将由所述第一修正部修正过的控制量及由所述第二修正部修正过的控制量中的正被反馈的一个控制量切换为另一个控制量。

8.如权利要求6所述的促动器的控制装置，其特征在于，

所述控制电路在诊断为所述控制量的反馈存在异常的情况下，停止向所述促动器的电力供给。

9.如权利要求8所述的促动器的控制装置，其特征在于，

所述控制电路停止向所述促动器的电力供给是以诊断为所述促动器的输出存在异常为条件。

10.如权利要求1所述的促动器的控制装置，其特征在于，

所述控制电路基于在反馈由所述第一修正部修正过的控制量而运算所述操作量的情况下由所述传感器检测到的控制量、以及在反馈由所述第二修正部修正过的控制量而运算所述操作量的情况下由所述传感器检测到的控制量，诊断所述控制量的反馈是否存在异常。

11.如权利要求10所述的促动器的控制装置，其特征在于，

所述控制电路在诊断为所述控制量的反馈存在异常的情况下，在所述反馈控制中，将由所述第一修正部修正过的控制量及由所述第二修正部修正过的控制量中的正被反馈的一个控制量切换为另一个控制量。

12.如权利要求10所述的促动器的控制装置，其特征在于，

所述控制电路在诊断为所述控制量的反馈存在异常的情况下，停止向所述促动器的电力供给。

13.如权利要求12所述的促动器的控制装置，其特征在于，

所述控制电路停止向所述促动器的电力供给是以诊断为所述促动器的输出存在异常为条件。

14.一种促动器的控制方法，基于根据促动器的目标控制量设定的操作量控制向所述促动器的电力供给，其特征在于，

所述促动器的控制器具有：

第一修正部，其对检测到的所述促动器的控制量进行修正；

第二修正部，其对检测到的所述促动器的控制量进行修正；

进行反馈控制，所述反馈控制基于由所述第一修正部修正过的控制量及由所述第二修正部修正过的控制量中的任一方的控制量和所述目标控制量来调整所述促动器的操作量。