[发明专利]电池组的电池单元的充电状态的自动估计方法

权利要求书

1.一种电池组的电池单元的充电状态的自动估计方法，所述方法包括：

-在时刻k重复以下步骤：

a)在所述时刻k获取(110)所述电池单元的端子之间的电压的测量值y_k和对所述电池单元进行充电或放电的电流的测量强度i_k，

b)在所述时刻k根据所述测量值y_k、所述测量强度i_k和所述电池单元的容量C_n,k3来估计(114)所述电池单元的充电状态SOC_k；所述容量C_n,k3以Ah表示，其代表时刻k3能够存储在所述电池单元中的最大电能量，所述时刻k3是最接近所述时刻k的已经估计所述容量C_n,k3的时刻；以及

-利用电子处理器来完整地执行(166；246)用于根据在所述时刻k3测量的强度i_k3估计所述容量C_n,k3的算法，所述时刻k3不如所述时刻k频繁，

其特征在于：

-如果参数的值没有越过第一预设阈值，则禁止(164；244)完整地执行用于估计所述容量C_n,k3的算法，所述参数从所述测量值y_k、所估计的充电状态SOC_k以及在时刻k和先前时刻之间由所述电池单元所传递的电流量Q_k中选择，然后

-响应以下事实而触发(164；244)对用于估计所述容量C_n,k3的算法的完整执行：在所述参数是所述测量值y_k或所述充电状态SOC_k的估计值的条件下所述参数已经下降到低于所述第一预设阈值，或者在所述参数是所传递的电流量Q_k的条件下所述参数已经升高到高于所述第一预设阈值；

其中，

-所述完整地执行用于估计所述容量C_n,k3的算法包括：

使用将所述容量C_n,k3与同一电池单元在先前时刻k3-1的容量C_n,k3-1相关联的状态模型来计算(170)所述容量C_n,k3的预测值；然后

根据在时刻k3所测量的强度i_k3来修正(174)容量C_n,k3的预测值；以及

-在禁止完整地执行用于估计所述容量C_n,k3的算法的每个时刻k，所述方法包括：

禁止计算所述容量C_n,k3的预测值并且禁止修正所述容量C_n,k3的预测值；或者

在不修正所述容量C_n,k3的预测值的情况下计算所述容量C_n,k3的预测值，以及在估计所述电池单元在所述时刻k的充电状态SOC_k时使用所述容量C_n,k3的未修正预测值。