[发明专利]磁轮

说明书

公开了一种磁轮。根据本发明，所述磁轮包括：平衡块；磁主体，其设置在所述平衡块中以允许通过磁力将所述平衡块附着到目标附着对象；以及磁屏蔽块，其设置在所述平衡块中以将磁场从所述磁主体朝向所述目标附着对象引诱。

技术领域

本发明涉及一种磁轮，更具体地，涉及一种可旋转地附着到包括轮船底部的附着对象的磁轮。

背景技术

一般而言，诸如藤壶、海鞘、龙介、紫贻贝、淡水贝类、环礁湖草苔虫体、可见蓝绿藻等水下的水生生物附着并住在船体的表面，这对轮船造成了各种损害。

例如，附着到船体的水生生物会增大对海水的摩擦阻力，从而减小轮船的航行速度并且增大油耗，这在经济上是不利的。

传统上，通常已使用了由工人进行的如下清洁工作：将待清洁轮船移动到陆地码头，并通过以高压软管喷水来剥离船壁的附着物。由于该方法需要预备过程以将轮船移动到码头，因此存在花费很长清洁时间以及调动很多工人的缺点。

潜水员可以在不移动轮船的情况下在水下清洁轮船的底部。然而，即使是擅长于水下工作环境的潜水员，也要花费很长时间来清洁很大的船体范围，并且由于能见度不良而导致清洁工作难度增大。

为了避免工人对轮船底部的清洁难以有效去除附着物并且需要很多工人的问题，已经提出了这样的方法：涂覆混合了有毒材料的油漆以防止海洋生物附着并寄生在轮船表面中。

然而，所提出的方法导致了海水污染及对其他海洋生物的有害影响从而损害了水生态系统的其他问题，并因此被国际组织所禁止。另外，当经过一定时间之后毒性减小，必须在清洁之后再次涂覆油漆。

为了克服这样的问题，已经提出了清洁机器人在水下沿船壁移动的同时去除沉积物的技术。

在韩国专利登记No.10-0811540中公开的“An underwater robot for cleaningand inspection of the bottom of a ship”是沿船体的壁移动并使用固定在水下机器人处的刷子对壁进行清洁的一种推进设备。

然而，该方法由于螺旋桨而导致清洁装备大型化，这造成很难对具有大曲率的船底进行有效清洁，并且需要很多传感器用来沿船体的壁稳定地移动机器人，这导致了很高的成本。

为了清洁船底，将清洁设备紧密附着到船底是很重要的。为此，已经提出了使用磁轮的方法。

图1是示出传统磁轮的示意图。

如图1所示，传统磁轮以铁磁圆板和磁体一起旋转的方式来使用。

该磁轮被普遍地使用，这是因为当该磁轮附着到地板时磁力线集中于铁磁地板，并且其结构简单。

然而，如果在任何圆板与地板之间出现空的空间，则吸附力会迅速减弱。

图2是示出另一传统磁轮的示意图。

与图1中所示的磁轮不同，图2中所示的磁轮即使在任何圆板与地板之间出现空的空间时也维持一定程度的吸附力。

但是，该磁轮具有低下的效率，因为仅一些被使用的磁体与地板接触。

另外，由于强磁场投射到未与铁磁地板接触的部分，因此磁轮的附近受到影响。如果工人出现在磁轮的附近，则工人会因为磁体而受到伤害。

此外，当磁轮旋转时，由于磁体以恒定间隔布置，因此对地板的吸附力会不均匀。

上述描述仅提供作为背景以协助理解本发明，而不意在阐述本发明所属技术领域中已知的技术。

[相关技术文献]

[专利文献]