[发明专利]电梯安全控制装置及电梯安全控制方法

说明书

本发明的电梯安全控制装置及电梯安全控制方法在根据来自监视电梯状态的开关或者传感器等(安全关联开关及传感器(11)、外部安全控制装置(12))的监视信号检测出电梯的异常时，向运行控制装置(16)输出最近楼层停靠指令，以便使轿厢停靠在最近楼层，并且在进行利用安全控制装置(10)具备的计时器的时限使轿厢停止的安全控制的安全控制装置(10)中，将计时器设为双重系统，并且具有通过对双重系统的计时器的计数值进行相互比较来诊断计时器自身的健全性的功能。

技术领域

本发明涉及当检测出异常时在至轿厢停止为止的时间计测中使用计时器的电梯安全控制装置及电梯安全控制方法，特别涉及计时器诊断功能具有特征的技术。

背景技术

以往的电梯安全控制装置特别是电子安全控制装置能够检测安全控制装置自身的异常。并且，该现有装置在检测出异常的情况下，首先向电梯控制部输出用于使轿厢停靠在最近楼层的最近楼层停靠指令。另外，该现有装置在从输出最近楼层停靠指令起经过了预先设定的时间时，向电梯控制部输出用于使轿厢紧急停止的紧急停止指令(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2006/090470号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，现有技术存在如下所述的问题。

专利文献1的现有装置具有对最近楼层停靠用的犹豫时间进行计时的计时器电路，为了确认计时器的健全性，需要在服务停止中周期性地使计时器电路工作。其结果是存在如下问题：在计时器诊断中电梯不能工作、或者在直到计时器时限经过为止不能检测出计时器的异常。

本发明正是为了解决前面所述的问题而完成的，其目的在于，提供一种在进行使用了计时器的安全控制时确保了健全性和可用性的电梯安全控制装置及电梯安全控制方法。

用于解决问题的手段

本发明的电梯安全控制装置具有：输入部，其读取来自监视电梯的状态的开关或者传感器的监视信号；至少一个运算处理部，其根据通过输入部读取出的监视信号执行安全监视功能；计时器，其与运算处理部独立地设置或者设于运算处理部的内部；以及输出部，其输出将分别提供给电梯的曳引机及制动器的电源切断的信号，电梯安全控制装置在运算处理部根据通过输入部读取出的监视信号执行安全监视功能而检测出电梯的异常的情况下，起动计时器，使输出部在达到计时器的时限时输出切断电源的信号，由此将提供给曳引机及制动器的电源切断使轿厢停止，其中，电梯安全控制装置还具有计时器比较部，该计时器比较部与运算处理部独立地设置或者设于运算处理部的内部，执行计时器计数诊断处理，计时器由作为双重系统起动的独立的两个计时器构成，计时器比较部对起动的两个计时器的计数值进行相互比较，在两个计时器的计数值之差为预先设定的规定差值以上的情况下，判断为在两个计时器中的至少一方产生了计数异常而使轿厢停止，由此执行计时器计数诊断处理。