[发明专利]针对靶活检的针轨迹预测

权利要求书

1.一种靶活检系统，包括：

超声探头（20），其能操作用于投射与解剖区域相交的超声平面；

靶活检针（30）；

至少两个超声接收器（31），其处于相对于所述靶活检针（30）的已知的布置中，每个超声接收器（31）能操作用于当所述靶活检针（30）被插入到所述解剖区域中时感测所述超声平面；以及

超声引导控制器（44），其能操作用于与所述超声探头（20）和所述至少两个超声接收器（31）进行通信，以响应于由所述至少两个超声接收器（31）对所述超声平面的感测来预测所述解剖区域内的所述靶活检针（30）相对于所述超声平面的活检轨迹，

所述预测包括：

根据超声接收器（31）的所跟踪的位置，确定根据靶活检针（30）的在超声接收器（31）之间的段相对于平面超声图像的虚拟定位的长度导出的未击发的靶活检针（30）的虚拟版本相对于平面超声图像的取向；并且

确定根据靶活检针（30）的击发的探针的虚拟定位的长度导出的先前相对于平面超声图像取向的击发的靶活检针（30）的虚拟版本的端部延伸。

2.根据权利要求1所述的靶活检系统，其中，所述靶活检针（30）包括所述至少两个超声接收器（31）。

3.根据权利要求1所述的靶活检系统，其中，所述靶活检针（30）包括击发机构，所述击发机构能操作用于沿着所述解剖区域内的所述靶活检针（30）的所预测的活检轨迹投射所述靶活检针（30）。

4.根据权利要求1所述的靶活检系统，其中，所述靶活检针（30）包括同轴引入器，所述同轴引入器能操作用于将所述靶活检针引入到所述解剖区域中。

5.根据权利要求1所述的靶活检系统，

其中，所述至少两个超声接收器（31）中的远端超声接收器（31）邻近所述靶活检针（30）的端部；并且

其中，所述至少两个超声接收器（31）中的每个额外的超声接收器（31）在空间上被布置在所述靶活检针（30）上。

6.根据权利要求1所述的靶活检系统，其中，所述超声引导控制器（44）响应于对所述超声平面的所述感测指示所述至少两个超声接收器（31）在所述超声平面内而将所述活检轨迹预测为平面内活检轨迹。

7.根据权利要求6所述的靶活检系统，其中，所述超声引导控制器（44）响应于对所述超声平面的所述感测指示所述至少两个超声接收器（31）中的至少一个在所述超声平面外而将所述活检轨迹预测为平面外活检轨迹。

8.根据权利要求1所述的靶活检系统，还包括：

监视器（41），其能操作用于与所述超声引导控制器（44）进行通信，以显示平面超声图像；并且

其中，所述超声引导控制器（44）能操作用于控制在由所述监视器（41）显示的所述解剖区域的平面超声图像上的活检轨迹叠加的显示，所述活检轨迹叠加是根据对所述解剖区域内的所述靶活检针（30）相对于所述超声平面的所述活检轨迹的预测导出的。

9.根据权利要求8所述的靶活检系统，其中，所述超声引导控制器（44）响应于所述至少两个超声接收器（31）在所述超声平面内而将所述活检轨迹叠加的所述显示控制为平面内活检轨迹。

10.根据权利要求8所述的靶活检系统，其中，所述超声引导控制器（44）响应于所述至少两个超声接收器（31）中的至少一个在所述超声平面外而将所述活检轨迹叠加的所述显示控制为平面外活检轨迹。

11.根据权利要求8所述的靶活检系统，还包括：

接口平台（42），其能操作用于与所述超声引导控制器（44）进行通信，以控制由所述监视器（41）对所述平面超声图像的所述显示。