[发明专利]用于电磁引导的跟踪质量控制

权利要求书

1.一种电磁场质量保证系统，包括：

电磁场生成器(10)，其能用于发射电磁场；

至少一个质量保证电磁传感器，其能用于感测由所述电磁场生成器(10)进行的所述电磁场的发射；以及

质量保证控制器(74)，其能用于与所述至少一个质量保证电磁传感器通信，以评估根据对所述电磁场的视场内的任何质量保证电磁传感器的感测位置的监测导出的所述电磁场的跟踪质量。

2.根据权利要求1所述的电磁场质量保证系统，其中，所述电磁场生成器(10)被装备有所述至少一个质量保证电磁传感器。

3.根据权利要求1所述的电磁场质量保证系统，还包括：

超声步进器(30)，

其中，所述超声步进器(30)被装备有所述至少一个质量保证电磁传感器。

4.根据权利要求1所述的电磁场质量保证系统，还包括：

超声探头(20)，

其中，所述超声探头(20)被装备有所述至少一个质量保证电磁传感器。

5.根据权利要求1所述的电磁场质量保证系统，

其中，所述质量保证控制器(74)能用于根据所述电磁场的所述视场内的质量保证电磁传感器对的感测位置来计算所述质量保证电磁传感器对之间的几何距离。

6.根据权利要求5所述的电磁场质量保证系统，其中，所述质量保证控制器(74)能用于计算所述质量保证电磁传感器对之间的已知物理距离与所计算的几何距离之间的绝对误差差分。

7.根据权利要求6所述的电磁场质量保证系统，其中，所述质量保证控制器(74)能用于将所述绝对误差差分与表示所述电磁场的描绘的跟踪质量程度的质量阈值进行比较。

8.根据权利要求7所述的电磁场质量保证系统，其中，所述质量保证控制器(74)能用于生成说明所述绝对误差差分与所述质量阈值的所述比较的用户界面。

9.根据权利要求1所述的电磁场质量保证系统，

其中，所述质量保证控制器(74)能用于计算所述电磁场的所述视场内的第一质量保证电磁传感器的感测位置的时间位置变化。

10.根据权利要求9所述的电磁场质量保证系统，其中，所述质量保证控制器(74)能用于将所述时间位置变化与表示所述电磁场的描绘的跟踪质量程度的质量阈值进行比较。

11.根据权利要求10所述的电磁场质量保证系统，其中，所述质量保证控制器(74)能用于生成说明所述时间位置变化与所述质量阈值的所述比较的用户界面。

12.根据权利要求1所述的电磁场质量保证系统，还包括：

超声探头(20)，其被装备有第一质量保证电磁传感器；

编码器，其能用于测量所述超声探头(20)的运动；

其中，所述质量保证控制器(74)能用于与所述第一质量保证电磁传感器电通信，以感测所述电磁场的所述视场内的所述第一质量保证电磁传感器的运动；并且

其中，所述质量保证控制器(74)还能用于计算所述电磁场的所述视场内的所述第一质量保证电磁传感器的感测运动与由所述编码器测量的所述超声探头(20)的运动之间的运动变化。

13.根据权利要求12所述的电磁场质量保证系统，其中，所述质量保证控制器(74)能用于将计算的运动变化与表示所述电磁场的描绘的跟踪质量程度的质量阈值进行比较。