[发明专利]悬挂式剧场骑乘系统

权利要求书

1.一种承载系统(400)，包括：

a.载荷支承框架(420)，所述载荷支承框架包括三个连接点(421，422，423)；以及

b.三个提升装置(410)，所述提升装置配置成相对于所述三个连接点之一的垂直定位被独立地控制，所述三个提升装置限定六个单独的三角形(1，2，3，4，5，6)，所述三角形限定单独的平面，所述单独的平面被配置成防止相对于所述框架的颠簸、摇摆和偏航，每个提升装置限定所述六个单独的三角形中的两个，每个提升装置包括：

i.可控的电动机(481)；

ii.卷筒(482)，所述卷筒可操作地连接到所述可控的电动机，并且配置成接纳围绕所述卷筒的一部分的对应的缆绳(430)的一段预定长度；

iii.滑轮组(411，412，413，414，415，416)，其中所述滑轮组包括：

a.第一滑轮(411)，所述第一滑轮位于所述三个连接点中的预定连接点(421)和所述卷筒(482)之间；以及

b.第二滑轮(412)，所述第二滑轮与所述第一滑轮(411)相对布置，并位于所述三个连接点中的所述预定连接点(421)和所述卷筒(482)之间；以及

iv.缆绳(430，431，432，433)，所述缆绳路经所述滑轮组并路经所述三个连接点中的预定连接点，所述缆绳包括附接到所述卷筒(482)的第一端(436a)和协作地附接到所述卷筒(482)的第二端(436b)，所述缆绳和载荷支承框架限定所述六个单独的三角形中的两个单独的三角形。

2.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，所述承载系统还包括电动机控制器(484)，所述电动机控制器可操作地与所述三个可控的电动机中的每一个电动机通信。

3.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于：

a.所述卷筒(482)包括多个卷筒(482a，482b)；以及

b.所述缆绳(430)包括：

i.附接到所述多个卷筒中的第一卷筒(482a)的第一端(436a)；以及

ii.附接到所述多个卷筒中的第二卷筒(482b)的第二端(436b)。

4.如权利要求3所述的承载系统，其特征在于，所述多个可控的电动机配置成被同步地控制。

5.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，所述承载系统还包括提升装置支承体(460)，所述提升装置支承体位于所述载荷支承框架(420)与所述提升装置(410)之间，并且配置成支承所述提升装置。

6.如权利要求5所述的承载系统，其特征在于，所述滑轮组布置成朝向所述提升装置支承体的外边界。

7.如权利要求5所述的承载系统，其特征在于，所述承载系统还包括提升装置移动器(462)，所述提升装置移动器可操作地连接到被支承的提升装置(410)，并配置成允许所述被支承的提升装置(410)在预定的平面内围绕所述提升装置支承体进行受控运动。

8.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，所述承载系统还包括连接到所述载荷支承框架(420)的承载器(450)。

9.如权利要求8所述的承载系统，其特征在于，其中所述承载器(450)从所述载荷支承框架(420)悬吊下来。