[发明专利]用于对控制网络中的装置进行时间同步的方法

权利要求书

1.一种用于使用第一装置对自动化环境中的一个或多个装置进行时间同步的方法，所述一个或多个装置通过控制网络连接，其中，所述第一装置包括所述控制网络的拓扑的信息，所述方法包括：

通过所述第一装置，基于所述控制网络的所述拓扑的所述信息，选择所述控制网络中的第二装置；

通过所述第一装置，将第一组数据包发送给所述第二装置，以及通过所述第一装置，接收对应于所述第一组相应的数据包的第一组延迟请求；

通过所述第一装置，将对应于所述第一组相应的延迟请求的第一组延迟响应发送给所述第二装置；

通过所述第二装置，分别基于所述第一组数据包和所述第一组延迟响应，确定第一组前向时间和第一组后向时间；

通过所述第二装置，确定所述第一组前向时间中的第一最小前向时间和所述第一组后向时间中的第一最小后向时间；

通过所述第二装置，根据所述第一最小前向时间和所述第一最小后向时间确定对应于第一时间同步实例的第一校正因子；以及

通过所述第二装置，对在所述第二装置处提供的时钟应用所述第一校正因子，以及将所述第一校正因子存储在所述第一装置处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述控制网络的所述拓扑中选择所述第二装置是基于与所述第二装置直接通信的装置的数量的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述控制网络的所述拓扑中选择所述第二装置是基于所述第二装置和待进行时间同步的第三装置之间的连接强度的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制网络包括至少一个后备装置，其中，所述至少一个后备装置构造成在所述第一装置失效时对所述一个或多个装置进行时间同步。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过所述第一装置，将第二组数据包发送给所述第二装置，以及通过所述第一装置，接收对应于所述第二组相应的数据包的第二组延迟请求；

通过所述第一装置，将对应于所述第二组相应的延迟请求的第二组延迟响应发送给所述第二装置；

通过所述第二装置，分别基于所述第二组数据包和所述第二组延迟响应，确定第二组前向时间和第二组后向时间；

通过所述第二装置，确定所述第二组前向时间中的第二最小前向时间和所述第二组后向时间中的第二最小后向时间；

通过所述第二装置，根据所述第二最小前向时间和所述第二最小后向时间确定对应于第二时间同步实例的第二校正因子；以及

通过所述第二装置，对在所述第二装置处提供的所述时钟应用所述第二校正因子，以及将所述第二校正因子存储在所述第一装置处；以及

通过对在所述第一时间同步实例和所述第二时间同步实例之间所述第二装置记录的事件的时间实例进行插值，基于所述第一校正因子和所述第二校正因子，校正所述事件的时间实例。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述事件的所述时间实例的插值包括利用线性插值函数。