[发明专利]无槽无刷直流马达/致动器

权利要求书

1.一种转矩传递装置，包括：具有多边形横截面的定子本体，所述定子本体具有在所述定子本体的相反的轴向端面之间延伸的成偶数个的多个外侧面，所述定子本体包括筒形孔，所述筒形孔在所述定子本体的相反的所述轴向端面之间延伸并且以所述定子本体的中心轴线为中心；具有筒形横截面的转子组件，所述转子组件的尺寸设定成使所述转子组件在所述筒形孔内绕所述中心轴线旋转，并且所述转子组件包括轴和至少一个永磁体，所述轴联接至所述永磁体以与所述永磁体一起绕所述中心轴线旋转；以及多个螺线管线圈，每个线圈均具有多个绕组并且布线成具有沿着所述多个外侧面中的相反的外侧面平行地延伸的部段以及布线成在所述定子本体的轴端上延伸的部段使得每个线圈均围绕所述转子组件的所述至少一个永磁体的轴向端面和纵向侧面；其中，所述多个线圈中的每个线圈均构造成选择性地且独立地接收电流并且在所述定子本体中产生磁场，所述磁场被施加至所述转子组件的永磁体，所述转子组件在所述筒形孔内经受磁转矩以使所述永磁体的磁场旋转并与所产生的磁场对准。

2.根据权利要求1所述的转矩传递装置，其中，所述转子组件包括所述轴以及一个或更多个直径上极化的筒形永磁体，所述一个或更多个直径上极化的筒形永磁体由稀土类型的材料制成。

3.根据权利要求2所述的转矩传递装置，其中，所述永磁体包括键接合的中央开口，所述中央开口构造成接纳联接至所述轴的键以将所述轴联接成与所述永磁体一起旋转。

4.根据权利要求1所述的转矩传递装置，还包括第一端罩和第二端罩，所述第一端罩联接至所述定子本体的所述轴向端面中的第一轴向端面，所述第二端罩联接至所述定子本体的所述轴向端面中的第二轴向端面，所述第一端罩和所述第二端罩中的每一者均具有与所述定子本体的横截面相等或类似的多边形覆盖区并且均包括具有凹口的带凹口多边形壁，所述凹口在所述多个线圈绕所述定子本体和两个端罩缠绕时接纳所述多个线圈并且对所述多个线圈进行定位。

5.根据权利要求1所述的转矩传递装置，还包括控制器，所述控制器设置成用于绕所述定子本体的外周按顺序激励所述多个线圈以使所述转子组件在所述定子本体内进行连续的旋转运动。

6.根据权利要求5所述的转矩传递装置，其中，所述控制器还配置成通过向后的电流或向前的电流将所述线圈中的一个或更多个线圈选择性地完全激励及完全去除激励以将所述转子组件嵌合到所述定子本体内的有限数目的旋转位置中。

7.根据权利要求5所述的转矩传递装置，其中，所述控制器还配置为成比例地控制向所述线圈的电力供应。

8.根据权利要求1所述的转矩传递装置，其中，所述定子本体由铁磁钢制成。

9.根据权利要求4所述的转矩传递装置，其中，所述第一端罩和所述第二端罩由非磁性材料制成。

10.根据权利要求2所述的转矩传递装置，其中，所述一个或更多个直径上极化的筒形永磁体由NdFeB或SMCo制成。

11.根据权利要求9所述的转矩传递装置，其中，所述第一端罩和所述第二端罩由铝制成。

12.一种无槽无刷直流型马达，包括根据权利要求1至11中的任一项所述的转矩传递装置。

13.一种旋转致动器，包括根据权利要求1至11中的任一项所述的转矩传递装置。