[发明专利]悬挂式承载系统

权利要求书

1.一种承载系统，所述承载系统包括：

a.载荷支承框架，所述载荷支承框架包括三个连接点；以及

b.三个提升装置，所述三个提升装置中的每一个提升装置配置成以独立于所述三个提升装置中的其他提升装置的方式相对于三个连接点中的、与所述三个提升装置中的一个特定提升装置相关联的一个连接点的垂直定位被控制，所述三个提升装置限定六个单独的三角形，所述三角形限定单独的平面，所述单独的平面被配置成防止相对于所述框架的颠簸、摇摆和偏航，所述每个提升装置包括：

i.可控的绞车；

ii.滑轮组；以及

iii.包括第一端和第二端的缆绳，所述缆绳的第一端和第二端可操作地附接到所述可控的绞车，所述缆绳路经所述滑轮组而到达所述三个连接点中的单个预定连接点，所述缆绳和载荷支承框架限定所述六个单独的三角形中的两个单独的三角形。

2.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，所述承载系统还包括用于所述三个提升装置中的每个提升装置的配重，每个配重可操作地连接到所述三条缆绳中的各条缆绳的第一端和第二端。

3.如权利要求2所述的承载系统，其特征在于，所述三组滑轮中的每组滑轮包括：

a.第一滑轮，所述第一滑轮位于所述三个连接点中的预定连接点和所述三个配重中的预定配重之间，靠近所述三个配重中的预定配重；以及

b.第二滑轮，所述第二滑轮位于所述三个连接点中的所述预定连接点和所述三个配重中的所述预定配重之间，靠近所述三个配重中的所述预定配重。

4.如权利要求3所述的承载系统，其特征在于，所述承载系统还包括：

a.第三滑轮，所述第三滑轮位于所述第一滑轮与所述三个配重中的所述预定配重之间；以及

b.第四滑轮，所述第四滑轮位于所述第二滑轮与所述三个配重中的所述预定配重之间。

5.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，至少一个连接点包括回转体。

6.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，所述承载系统还包括绞车控制器，所述绞车控制器可操作地与所述三个可控的绞车中的每个绞车通信。

7.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，所述承载系统还包括承载器，所述承载器连接到所述载荷支承框架并且从所述框架悬吊下来。

8.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，每个绞车被配置成接纳围绕所述绞车的一部分的对应缆绳的一段预定长度。

9.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，每条缆绳的各第一端和第二端都终结于其相关联的可控的绞车。

10.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，每条缆绳包括：

a.第一缆绳段，其包括所述第一端和终结于所述预定连接点的第三端，所述第一端终结于所述缆绳的相关联的可控的绞车，所述第三端终结于所述预定连接点；以及

b.第二缆绳段，其包括所述第二端和第四端，所述第二端终结于所述缆绳的相关联的可控的绞车，所述第四端与所述第三端终结于相同的预定连接点。

11.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，所述可控的绞车包括多个可控的绞车。

12.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，所述可控的绞车还包括：

a.可选择性控制的电动机；以及

b.卷筒，所述卷筒可操作地连接到所述可选择性控制的电动机。

13.如权利要求12所述的承载系统，其特征在于，

a.所述卷筒包括多个卷筒；以及

b.所述缆绳包括：

i.所述第一端，所述第一端附接到所述多个卷筒中的第一卷筒；以及

ii.所述第二端，所述第二端附接到所述多个卷筒中的第二卷筒。