[发明专利]声音处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及声音处理装置。

背景技术

在汽车等车辆上设置有各种设备。对这些各种设备的操作例如通过操作操作按钮和操作面板等来进行。

另一方面，最近还提出了声音识别技术(专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-215606号公报

专利文献2：日本特开2012-189906号公报

专利文献3：日本特开2012-42465号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在车辆中存在各种噪声。因此，对车辆内发出的声音的声音识别并不容易。

本发明的目的在于，提供能够提高声音识别的可靠性的良好的声音处理装置。

解决问题的手段

根据本发明的一个观点，提供一种声音处理装置，其特征在于，配置于车辆的多个麦克风；声音源方位判断部，在由所多个述麦克风分别获取的受音信号所包括的声音的产生源即声音源位于近场的情况下，该声音源方位判断部将所述受音信号作为球面波处理来判断所述声音源的方位，并且在所述声音源位于远场的情况下，该声音源方位判断部将所述受音信号作为平面波处理来判断所述声音源的方位；以及波束成形处理部，以对从除了包括所述声音源的所述方位的方位范围以外的方位范围传来的声音进行抑制的方式进行波束成形。

发明效果

根据本发明，在声音源位于近场的情况下，将声音作为球面波来处理，因此在声音源位于近场的情况下，也能够高精度地判断声音源的方位。为了能够高精度地判断声音源的方位，根据本发明能够可靠地抑制目标声音以外的声音。而且，在声音源位于远场的情况下，将声音作为平面波处理来判断声音源的方位，因此能够减轻用于判断声音源的方位的处理负荷。因此，根据本发明能够提供能够提高声音识别的可靠性的良好的声音处理装置。

附图说明

图1是表示车辆的结构的概略图。

图2是表示本发明一实施方式的声音处理装置的系统结构的框图。

图3A是表示麦克风的数量为3个的情况时的麦克风的配置的例子的概略图。

图3B是表示麦克风的数量为两个的情况时的麦克风的配置的例子的概略图。

图4A是表示声音源位于远场的情况的图。

图4B是表示声音源位于近场的情况的图。

图5是表示去除音乐的算法的概略图。

图6是表示音乐去除前和去除后的信号波形的图。

图7是表示声音源的方位的判断的算法的图。

图8A是表示自适应滤波器系数的图。

图8B是表示声音源的方位角的图。

图8C是表示声音信号的振幅的图。

图9是概念性地表示波束形成器的方向性的图。

图10是表示波束形成器的算法的图。

图11是表示由波束形成器得到的方向性的例子的图表。

图12是表示将波束形成器和声音源方位判断取消处理组合时的角度特性的图。

图13是表示由波束形成器得到的方向性的例子的图表。

图14是表示去除噪声的算法的图。

图15是表示噪声去除前和去除后的信号波形的图。

图16是表示本发明一实施方式的声音处理装置的动作的流程图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的实施方式进行说明。此外，本发明不限于下面的实施方式，在不脱离其宗旨的范围内能够适宜地进行变更。另外，在下面说明的附图中，具有相同功能的部件附以相同附图标记，有时对其说明进行省略或进行简化。

[一个实施方式]

使用图1～图17对本发明一个实施方式的声音处理装置进行说明。

在对本实施方式的声音处理装置进行说明之前，使用图1对车辆的结构进行说明。图1是表示车辆的结构的概略图。