[发明专利]双线圈步进电机用驱动电路

权利要求书

1.一种双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于，包括：

在径向上磁化有至少两极以上的转子；

隔着该转子大致相对地设置的第一定子磁极部和第二定子磁极部；

在该第一定子磁极部与第二定子磁极部之间与所述转子相对地设置的第三定子磁极部；

与所述第一定子磁极部和所述第三定子磁极部磁耦合的第一线圈；

与所述第二定子磁极部和所述第三定子磁极部磁耦合的第二线圈；

输出驱动所述第一线圈和所述第二线圈的驱动脉冲的驱动脉冲产生电路；

检测脉冲产生电路，其为了检测伴随由所述驱动脉冲进行的所述转子驱动后的所述转子的运动，在所述第一线圈和所述第二线圈的至少任一者中产生的反电动势电流，对所述第一线圈和所述第二线圈的至少任一者输出检测脉冲；

检测电路，其输入由所述检测脉冲产生的检测信号，根据由所述第一线圈和所述第二线圈的至少任一者中产生的所述反电动势电流，检测所述转子的运动；和

输出用于对所述转子进行制动的锁定脉冲的锁定脉冲产生电路，

在所述检测电路检测到所述转子的运动时，所述锁定脉冲产生电路输出所述锁定脉冲，

所述锁定脉冲对所述第一线圈和所述第二线圈在相同的时刻施加相同大小的电压。

2.如权利要求1所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

所述驱动脉冲由多个小驱动脉冲构成，

被所述锁定脉冲磁化的、所述第一定子磁极部、所述第二定子磁极部和所述第三定子磁极部的极性，与被所述多个小驱动脉冲内最后输出的小驱动脉冲磁化的极性相同。

3.如权利要求1所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

所述检测脉冲产生电路对所述第一线圈和所述第二线圈中的任一者输出所述检测脉冲。

4.如权利要求1所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

所述检测脉冲产生电路对所述第一线圈和所述第二线圈两者输出所述检测脉冲。

5.如权利要求4所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

所述检测脉冲产生电路单独地且同时地输出送向所述第一线圈的检测脉冲和送向所述第二线圈的检测脉冲。

6.如权利要求4所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

所述检测脉冲产生电路对串联或者并联连接的所述第一线圈和所述第二线圈的两端输出所述检测脉冲。

7.如权利要求6所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

在由所述检测脉冲产生电路输出所述检测脉冲时，所述第一线圈和所述第二线圈在下述方向上串联连接：由在所述第一线圈和所述第二线圈中串联流动的电流产生的磁通形成通过所述第一定子磁极部和第二定子磁极部的闭环。

8.如权利要求6所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

在由所述检测脉冲产生电路输出所述检测脉冲时，所述第一线圈和所述第二线圈在下述方向上并联连接：由在所述第一线圈和所述第二线圈中并联流动的电流产生的磁通形成通过所述第一定子磁极部和第二定子磁极部的闭环。

9.如权利要求1所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

所述锁定脉冲由第一锁定脉冲和第二锁定脉冲构成，

在所述第一线圈和所述第二线圈的任一者中，在施加所述第一锁定脉冲和施加所述第二锁定脉冲时，线圈内流动的电流的极性不同。

10.如权利要求1～9中任一项所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

所述检测电路具有切换机构，该切换机构根据所述双线圈步进电机的所述转子的静止位置，切换所述第一线圈和所述第二线圈中产生的反电动势电流的检测方向。