[发明专利]使用一个或多个处理器的方法，设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种使用一个或多个处理器的方法，其包括：

接收路径网络中的位置的三维深度图；

识别所述三维深度图内的物理结构；

将所述三维深度图在所述物理结构处划分为距道路水平不同高程处的多个水平面；

针对预定的二维特征几何形状，执行第一高程处的第一水平面的分析；

当所述第一水平面的所述分析未识别出所述预定的二维特征几何形状时，则选择第二高程处的第二水平面；使用线性回归算法、曲线回归算法或机器学习算法从所述第二水平面提取所述预定的二维特征几何形状；以及

将所提取的所述预定的二维特征几何形状的点地理参考到一地理位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中每一点与选自由以下各者组成的群组的位置参考信息匹配：纬度、经度、距所述道路水平的高程、海拔高度及其组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在指纹数据库中编码所提取的所述预定的二维特征几何形状的经地理参考点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定的二维特征几何形状为线或连接线的集合，且所述提取使用所述线性回归算法，其进一步包括：

将所述线或所述连接线的集合的点地理参考到一地理位置，其中每一点与纬度、经度、距所述道路水平的高程和海拔高度的位置参考信息匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定的二维特征几何形状为曲线，弧或样条，且所述提取使用所述曲线回归算法。

6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：

将所述弧的半径和沿着所述弧的点地理参考到一地理位置，其中每一点与纬度、经度、距所述道路水平的高程和海拔高度的位置参考信息匹配。

7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括∶

将所述样条的结点和沿着所述样条的点地理参考到一地理位置，其中每一点与纬度、经度、距所述道路水平的高程和海拔高度的位置参考信息匹配。

8.根据权利要求1所述的方法，

其中接收三维深度图包括由终端用户装置收集所述路径网络中的所述位置处的所述三维深度图，其进一步包括：

使用所述终端用户装置的处理器识别所述三维深度图内的物理结构；且其中所述三维深度图在所述物理结构处被划分为距道路水平某一高程处的水平面。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：

将所提取的所述预定的二维特征几何形状发送到外部处理器；以及

经由所提取的所述二维特征几何形状和所述路径网络的特征几何形状的数据库的比较从所述外部处理器接收所述终端用户装置或特征几何形状的选定部分的地理位置，其中所述终端用户装置的地理位置使用特征几何形状的选定部分和终端用户设备之间的一个或多个测量距离来确定。

10.根据权利要求1所述的方法，其中每个水平面具有0.1米-2米的厚度。

11.根据权利要求1所述的方法，其中每个水平面包含在界定的选定高程处的数据，以及存在于该选定高程的上方及下方的范围内的数据。