[发明专利]自动重新连接飞机路线的方法

权利要求书

1.一种迭代执行的用于自动计算重新连接飞机参考路线的轨迹的方法，每次迭代至少包括：

-检测(310)与所述路线的活动段的偏离；

-如果检测到与所述路线的活动段的偏离：

-选择(320)要重新连接的路线段；

-计算(330)起始点和所述要重新连接的路线段之间的重新连接轨迹；

-确认(340)所述要重新连接的路线段的所述重新连接轨迹；

-如果所述要重新连接的路线段的所述重新连接轨迹被确认：

-分配(350)所述要重新连接的路线段的所述重新连接轨迹给重新连接飞机路线的轨迹；

-如果所述要重新连接的路线段的所述重新连接轨迹未被确认：

-校验(360)满足选择条件的下一个路线段的存在；

-如果下一个路线段满足所述选择条件：

-选择(370)所述下一个路线段作为要重新连接的路线段；

-返回到对所述要重新连接的路线段的重新连接轨迹的计算(330)；

-如果没有下一个路线段满足所述选择条件，

-应用(380)退出程序。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：在选择(320)要重新连接的路线段之前，至少从所述飞机的当前位置确定(410)所述重新连接轨迹的初始点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过在预定持续时间内保持当前引导模式，从所述飞机的预测状态确定所述飞机在轨迹的所述初始点处的位置。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，还包括初始化步骤，其在于分离受管理模式。

5.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中当所述飞机和所述路线之间的距离大于预定阈值时，校验与所述路线的偏离的条件。

6.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，当所述飞机的真实路线与所述路线之间的角度偏差大于预定阈值时，校验与所述路线的偏离的条件。

7.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，当已经校验了与所述路线偏离的条件时，选择要重新连接的路线段选择所述活动段。

8.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，计算所述路线段的重新连接轨迹使用预定义的重新连接角度。

9.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，如果所述路线段的所述重新连接轨迹不支持从所述路线段的末端航路点定序的条件，则所述路线段的重新连接轨迹被确认(340)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，如果所述路线段的重新连接轨迹穿过包含所述路线段的末端航路点(631a，631b，632b)的平面(640a，640b，641b)，则校验从所述路线段的末端航路点定序的条件。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述平面是称为定序平面的垂直平面，其由以下定义：

-如果所述飞机的路线不包括任何飞越所述路线段的末端航路点的义务，则由平分在将要重新连接的段与下一段之间的水平角的平面定义；

-如果所述飞机的路线包括飞越所述路线段的末端航路点的义务，则由与包含所述活动段的末端航路点的活动段成直角的平面定义。

12.根据权利要求10所述的方法，其中：

-当从段的至少一个末端航路点定序的条件被证实时，所述路线段的重新连接轨迹被保存直到其穿过包含所述路线段的末端航路点(631a，631b，632b)的所述平面(640a，650b，651b)的点为止；

-使用所保存的轨迹(602a，602b)来发起计算路线段的重新连接轨迹(330)的下一步骤。