[发明专利]一种IGBT参数辨识方法、死区补偿方法及逆变装置

权利要求书

1.一种死区补偿方法，其特征在于，用于对逆变电路的死区补偿；所述死区补偿方法包括：

根据对应所述逆变电路每相的给定输出电压，采样电机定子每相的实际输出电流，分别计算与所述逆变电路每相输出相对应的电机定子电阻的阻值；

将所述电机定子电阻的阻值分别代入到预设的第一脉冲宽度调制周期和第二脉冲宽度调制周期内的预设公式，计算得到死区时间和开关器件导通压降，作为所述死区补偿的IGBT参数；

其中，所述预设公式为所述逆变电路每相的给定输出电压是所述死区时间导致的电压损失、所述开关器件导通压降和所述逆变电路每相实际输出电压的和；所述死区时间为软件设置死区时间与IGBT导通延迟时间的和，再减去IGBT关断延迟时间的差值；

判断输出电流值是否大于预设电流阈值；

当判断输出所述电流值大于所述预设电流阈值时，进行死区补偿的补偿量为所述死区时间导致的电压损失与所述开关器件导通压降之和；

当判断输出所述电流值小于所述预设电流阈值时，进行死区补偿的补偿量为斜坡量。

2.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，根据对应所述逆变电路每相的给定输出电压，采样电机定子每相的实际输出电流，分别计算与所述逆变电路每相输出相对应的电机定子电阻的阻值的步骤包括：

在所述第一脉冲宽度调制周期内分别根据对应所述逆变电路每相的第一给定输出电压，采样电机定子每相的第一实际输出电流，将所述第一脉冲宽度调制周期、所述第一给定输出电压和所述第一实际输出电流代入所述预设公式得到第一公式；

在所述第一脉冲宽度调制周期内分别根据对应所述逆变电路每相的第二给定输出电压，采样电机定子每相的第二实际输出电流，将所述第一脉冲宽度调制周期、所述第二给定输出电压和所述第二实际输出电流代入所述预设公式得到第二公式；

根据所述第一公式和所述第二公式计算得到与所述逆变电路每相输出相对应的电机定子电阻的第一电阻值；

在所述第二脉冲宽度调制周期内分别根据对应所述逆变电路每相的第三给定输出电压，采样电机定子每相的第三实际输出电流，将所述第二脉冲宽度调制周期、所述第三给定输出电压和所述第三实际输出电流代入所述预设公式得到第三公式；

在所述第二脉冲宽度调制周期内分别根据对应所述逆变电路每相的第四给定输出电压，采样电机定子每相的第四实际输出电流，将所述第二脉冲宽度调制周期、所述第四给定输出电压和所述第四实际输出电流代入所述预设公式得到第四公式；

根据所述第三公式和所述第四公式计算得到与所述逆变电路每相输出相对应的电机定子电阻的第二电阻值；

计算得到所述第一电阻值和所述第二电阻值的平均值，作为所述电机定子电阻的阻值。

3.根据权利要求2所述的死区补偿方法，其特征在于，还包括：

比较环节接收对应所述逆变电路每相的给定输出电流和电机定子对应相的实际输出电流，生成并输出所述给定输出电流减去所述电机定子对应相的实际输出电流的偏差信号；所述给定输出电流为外部输入量；

电流调节器接收所述偏差信号，生成并输出给定直流电压；

坐标变换模块接收所述给定直流电压，生成并输出对应所述逆变电路每相的给定输出电压；所述给定输出电压包括：所述第一给定输出电压、所述第二给定输出电压、所述第三给定输出电压和所述第四给定输出电压；

PWM模块接收所述给定输出电压，生成并发送控制所述逆变电路中IGBT开通和关断的开关信号；

电流采样环节采样所述逆变电路每相的实际输出电流，反馈至所述比较环节。

4.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，还包括：

将直流电流流过的电机在旋转坐标系下的d轴从一相旋转到另一相，重复计算所述死区时间和所述开关器件导通压降，并分别计算所述死区时间和所述开关器件导通压降的平均值，以所述死区时间的平均值代替所述死区时间、以所述开关器件导通压降的平均值代替所述开关器件导通压降，作为所述死区补偿的IGBT参数。

5.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述死区时间导致的电压损失和所述死区时间的关系为：

其中，△V1为所述死区时间导致的电压损失，τ为所述死区时间，T_c为脉冲宽度调制周期，V_dc为直流母线电压。