[发明专利]现实世界对象的虚拟表示

权利要求书

1.一种用于在增强现实环境内生成并控制虚拟代理对象的电子设备，包括：

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器标识现实世界对象，并基于所述现实世界对象的标识获得三维模型，所述一个或多个处理器确定所述现实世界对象在第一维度中的第一最大跨度并确定所述现实世界对象在与所述第一维度正交的第二维度中的第二最大跨度，所述一个或多个处理器通过基于所述第一最大跨度和所述第二最大跨度缩放所述三维模型来生成所述虚拟代理对象，所述一个或多个处理器确定所述虚拟代理对象在所述增强现实环境内的位置并渲染与所述虚拟代理对象相对应的一个或多个图像，其中所述虚拟代理对象的表面与一个或多个对齐属性相关联，使得在所述虚拟代理对象的特定表面在所述增强现实环境内的特定对象的阈值距离内的情况下，所述虚拟代理对象的所述特定表面能自动对齐到所述增强现实环境内的所述特定对象；以及

与所述一个或多个处理器通信的透视显示器，所述透视显示器显示所述一个或多个图像，使得所述虚拟代理对象表现为被世界锁定在所述增强现实环境内的所述位置处，由此所述虚拟代理对象看上去在所述增强现实环境内维持相干空间关系。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于：

所述一个或多个处理器标识所述虚拟代理对象的第一表面，并基于所述现实世界对象的定向将对齐属性分配给所述第一表面，在所述虚拟代理对象的所述第一表面在所述增强现实环境内的水平表面的阈值距离内的情况下，所述对齐属性使得所述第一表面对齐到所述水平表面。

3.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于：

所述第一表面包括所述虚拟代理对象的底部表面，并且所述水平表面包括地板。

4.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于：

所述一个或多个处理器标识所述虚拟代理对象的第一表面，并基于所述现实世界对象的定向将对齐属性分配给所述第一表面，在所述虚拟代理对象的所述第一表面在所述增强现实环境内的垂直表面的阈值距离内的情况下，所述对齐属性使得所述第一表面对齐到所述垂直表面。

5.如权利要求4所述的电子设备，其特征在于：

所述第一表面包括所述虚拟代理模型的侧表面，并且所述垂直表面包括墙壁。

6.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于：

所述一个或多个处理器获得所述现实世界对象的一个或多个深度图像，并使用所述一个或多个深度图像确定所述现实世界对象的高度、长度和宽度；以及

所述一个或多个处理器使用所述三维模型和所述现实世界对象的所述高度、所述长度和所述宽度生成所述虚拟代理对象。

7.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于：

所述一个或多个处理器基于所述虚拟代理对象在所述增强现实环境内的位置确定所述虚拟代理对象是否应当变得部分透明；以及

所述透视显示器显示所述一个或多个图像，使得所述虚拟代理对象表现为部分透明。

8.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于：

所述三维模型包括矩形棱柱；以及

所述电子设备包括头戴式显示设备。