[发明专利]用于调整波浪发电设备中的质量和旋轮转子的转矩的方法和系统

权利要求书

1.一种用于调整波浪发电设备中的质量和旋轮转子的转矩的方法，所述方法包括使用电动机器产生的补偿力矩来部分或完全地补偿转子的转矩，该转子围绕竖直轴转动，所述方法包括：测量该波浪发电设备的浮体(1)的给定点在投影到该转子的转动平面上时在彼此垂直的方向上的加速度分量(ACC_x和ACC_y)，建立所测得的加速度分量的具有大小和方向(α_ACC)的向量(V_xy)，监测转子(2)的方向或角位置(α)并且确定其与这些加速度分量的向量的该方向(α_ACC)相差的滞后(α_LAG)，并且根据其子因子是该浮体的这些加速度分量的该向量(V_xy)的大小和滞后角的正弦值(sinα_LAG)的该质量部分的补偿因数(B)来调整该质量部分的补偿力矩，其特征在于，该方法包括不仅取决于该质量部分的补偿因数(B)、而且还取决于基于旋轮力的补偿因数(B_AV)来调整该补偿力矩，从而因此包括

-使用惯性传感器(21)测量该浮体倾斜的旋转速度(AVx-y)；

-建立该浮体倾斜的旋转速度的x和y向角速度(AVx和AVy)的结果；

-计算该结果角速度与该转子的方向(α)之间的角偏差(LAGgyro)；

-测量旋轮(24)的旋转速度；

-将基于旋轮力的该旋轮部分的补偿因数(B_AV)建立为以下各因数的乘积，该乘积的因数是旋轮旋转速度(ω_s)、该浮体倾斜的x和y向角速度的结果、和前述角偏差(LAGgyro)的正弦值；

并且通过将该旋轮部分的补偿因数(B_AV)与该旋轮的转动惯量(I)相乘来确定该旋轮部分的补偿力矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过根据该质量部分的补偿因数(B)来调整该质量部分的补偿力矩而努力将该转子的旋转速度保持恒定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该质量部分的补偿因数(B)与倍增因数相乘，其中因数0代表根本无补偿，因数1代表100％补偿，而高于1的因数值代表过补偿和该转子的滞后角(α_LAG)增大。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该质量部分的补偿因数(B)乘以取决于该滞后角(α_LAG)的斜坡型校正因数(k)，该斜坡型校正因数的值在该滞后角从值0变到值PI时减小，并且该斜坡型校正因数(k)被选择成其方式为使得校正后的补偿因数(k B)努力将该转子驱动到在1/3PI-1/2PI范围内的滞后角(α_LAG)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，监测该转子的角速度和平均波浪周期，以便维持该转子的速度接近目标速度，即与该平均波浪周期相匹配的速度，该质量部分的补偿因数(B)和取决于速度的附加倍增因数(S)相乘。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该附加倍增因数是二次函数，该二次函数的值随着该转子的角速度的增大而增大。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用该质量部分的补偿力矩来阻止该转子在负方向上的转动。