[发明专利]目标路径生成装置及行驶控制装置

权利要求书

1.一种目标路径生成装置，具备：

生成部，其在规定的时刻，生成在规定区间用于对车辆进行行驶控制的目标路径；

设定部，其预设定目标车速，该目标车速是在所述生成部不能在所述规定的时刻生成所述目标路径时所使用的目标车速且是所述车辆当前行驶中的区间的区间终点的目标车速，

所述设定部基于所述规定区间的道路信息，设定所述目标车速。

2.如权利要求1所述的目标路径生成装置，其中，

还具备判定部，该判定部基于所述车辆的位置信息，判定所述车辆到达规定位置的时刻并作为所述规定的时刻。

3.如权利要求1或2所述的目标路径生成装置，其中，

所述规定区间包含所述车辆当前行驶中的区间的下一个区间，

所述生成部在所述车辆到达当前行驶中的区间的规定位置的情况下，生成所述规定区间的所述目标路径。

4.如权利要求1所述的目标路径生成装置，其中，

所述设定部在所述车辆在当前行驶中的区间的前一个区间内行驶期间，设定所述目标车速。

5.如权利要求1所述的目标路径生成装置，其中，

所述设定部基于所述道路信息中的所述规定区间的所述车辆的停车点或减速点，预设定所述目标车速。

6.如权利要求5所述的目标路径生成装置，其中，

所述设定部基于从所述区间终点到所述规定区间的所述车辆的所述停车点或所述减速点的距离，预设定所述目标车速。

7.一种行驶控制装置，其具备：

权利要求1～6中的任一项所述的目标路径生成装置；

控制装置，基于所述目标路径生成装置生成的所述目标路径，控制所述车辆的行驶。

8.如权利要求7所述的行驶控制装置，其中，

所述控制装置在所述生成部不能在所述规定的时刻生成所述目标路径的情况下，基于所述目标车速，控制所述车辆的行驶。

9.如权利要求7或8所述的行驶控制装置，其中，

所述控制装置基于所述目标车速，控制至少到所述区间终点为止的所述车辆的行驶。

10.如权利要求7所述的行驶控制装置，其中，

所述控制装置基于所述目标车速，控制所述规定区间的至少一部分区间的所述车辆的行驶。

11.如权利要求7所述的行驶控制装置，其中，

所述控制装置在所述生成部不能在所述规定的时刻且在规定时间以内生成所述目标路径的情况下，基于所述目标车速，控制所述车辆的行驶。

12.如权利要求7所述的行驶控制装置，其中，

所述控制装置即使在所述生成部不能在所述规定的时刻生成所述目标路径的情况下，在所述生成部能够在规定时间以内生成所述目标路径时，也能够变更所述目标车速，控制所述车辆的行驶。