[发明专利]减摇装置及船舶

说明书

本发明提供一种减摇装置，该减摇装置(10)具备：固定于减摇对象物(1)的基座(20)、可绕第一轴(RA)旋转自如地被支承的常平架(40)、使常平架(40)相对于基座(20)的相对旋转运动衰减的阻尼机构(30)、可绕垂直于第一轴(RA)的第二轴(RB)旋转自如的飞轮(50)。阻尼机构(30)为被动式阻尼机构。另外，常平架(40)的角速度为第一角速度时的阻尼机构(30)的阻尼系数(D)的第一值(D1)比常平架(40)的角速度为小于第一角速度的第二角速度时的阻尼机构(30)的阻尼系数(D)的第二值(D2)大。

技术领域

本发明涉及减摇装置，尤其是抑制船舶摇摆的减摇装置或搭载有该减摇 装置的船舶。

背景技术

已知存在抑制船舶摇摆的减摇装置。

作为相关技术，专利文献1记载的是用于得到最佳阻尼效果的减摇装置。 在专利文献1记载的减摇装置中，作为使常平架的旋转运动衰减的机构，使 用的是弹簧或制动器。另外，在专利文献1记载的减摇装置中，在整个常平 架的重心和常平架的旋转轴之间存在规定的距离(偏差)。而且，通过调节该 距离(偏差)，调节相当于弹簧常数的参数。

另外，专利文献2记载的是摇摆阻尼装置。在专利文献2记载的阻尼装 置中，利用角速度传感器检测常平架的角速度。控制器根据常平架的角速度 控制向电磁制动器提供的励磁电流。通过对该励磁电流的控制，控制常平架 的角速度。

另外，专利文献3记载有减摇装置。在专利文献3记载的减摇装置中， 作为使常平架的旋转运动衰减的机构，使用油阻尼器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平10－246636号公报

专利文献2：特开平7－127685号公报

专利文献3：特开2003－54491号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具备被动式阻尼器的减摇装置，即使在减 摇对象物的摇摆角速度小的情况下，也能够使该摇摆良好地衰减。

本发明的上述目的、其他目的及有益效果，通过下面的说明和附图能够 容易地确认。

一些实施方式的减摇装置具备：基座，固定于减摇对象物；常平架，可 绕第一轴旋转自如地被所述基座支承；阻尼机构，使所述常平架相对于所述 基座的相对旋转运动衰减；飞轮，构成所述常平架的一部分，可绕垂直于所 述第一轴的第二轴旋转自如；电动机，使所述飞轮旋转。所述阻尼机构为被 动式阻尼机构。所述常平架的角速度为第一角速度时的所述阻尼机构的阻尼 系数的第一值比所述常平架的所述角速度为小于所述第一角速度的第二角速 度时的所述阻尼机构的所述阻尼系数的第二值大。

根据本发明，能够提供一种具备被动式阻尼器的减摇装置，即使在减摇 对象物的摇摆角速度小的情况下，也能够使该摇摆良好地衰减。

附图说明

为了有助于实施方式的说明，在本说明书中编入附图。此外，对于附图， 不应理解成将本发明限定在图示例及说明例中。

图1是示意地表示一些实施方式的船舶的立体图。

图2是示意地表示一些实施方式的减摇装置的主视图。

图3是一些实施方式的减摇装置的概略剖面图。

图4涉及比较例的线性阻尼器，是表示常平架的角速度与阻尼器输出转 矩之间的关系的函数曲线图。

图5涉及一些实施方式的非线性阻尼器，是表示常平架的角速度与阻尼 器输出转矩之间的关系的函数曲线图。

图6是图3的K－K向剖面图。