[发明专利]具有图像产生系统的轨道车辆的运行

权利要求书

1.一种轨道车辆(1)，其具有用于检测所述轨道车辆(1)之外的空间的图像产生系统，其中，

-所述图像产生系统具有四个图像产生装置(2、3、4、5)，

-所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的每个图像产生装置在所述图像产生系统运行期间产生或者能够产生所述空间的二维图像，

-所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的第一图像产生装置(2)和第二图像产生装置(3)相对彼此以第一距离布置在所述轨道车辆(1)上并且构成第一立体对(2、3)，所述第一立体对从不同的视角检测所述空间的第一共同部分(8a)，

-所述四个图像产生装置(2、3、4、5)的第三图像产生装置(4)和第四图像产生装置(5)相对彼此以第二距离布置在所述轨道车辆(1)上并且构成第二立体对(4、5)，所述第二立体对从不同的视角检测所述空间的第二共同部分(8b)，

-所述第一距离大于所述第二距离，

-所述空间的第一共同部分(8a)和所述空间的第二共同部分(8b)有共同的空间区域，

-所述图像产生系统具有分析评估装置，所述分析评估装置与所述四个图像产生装置(2、3、4、5)连接，并且在所述图像产生系统运行中接收所述四个图像产生装置(2、3、4、5)的图像数据，

其中，所述图像产生系统构型用于识别出，在所述图像产生系统的运行阶段期间所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的发生故障的和/或被干扰的图像产生装置(2；5)的图像数据的分析评估不能够实现或者是有错的，

其中，所述发生故障的和/或被干扰的图像产生装置(2；5)能够是所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的任意一个，其中，所述分析评估装置构型用于，在运行阶段期间将所述分析评估装置从所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的其它三个不是发生故障的和/或被干扰的图像产生装置(2；5)的图像产生装置(3、4、5；2、3、4)接收的图像数据用作包括第一立体图像对和第二立体图像对的数据，其中，所述第一立体图像对与其它三个图像产生装置(3、4、5；2、3、4)中的、相对彼此以第三距离布置在所述轨道车辆(1)上的两个图像产生装置的图像数据一致，并且所述第二立体图像对与其它三个图像产生装置中的、相对彼此以第四距离布置在所述轨道车辆(1)上的两个图像产生装置(2、3、4、5)的图像数据一致，并且所述第三距离和所述第四距离大小不同。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆，其中，所述四个图像产生装置(2、3、4、5)在所述轨道车辆(1)的前部区域内布置为使得所述共同的空间区域在所述轨道车辆(1)行驶期间在行驶方向上位于所述轨道车辆(1)的前面。

3.根据权利要求1或2所述的轨道车辆，其中，所述图像产生系统具有第一计算机单元(20a)和第二计算机单元(20b)，所述第一计算机单元和第二计算机单元分别通过图像信号连接(10、11)与所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的每个图像产生装置连接。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆，其中，所述第一计算机单元(20a)和所述第二计算机单元(20b)构型用于，在所述图像产生系统运行期期间彼此独立地由通过所述图像信号连接(10、11)接收到的图像信号计算关于已利用所述四个图像产生装置中的一对图像产生装置或者所述四个图像产生装置中的两对不同的图像产生装置的二维图像检测到的图像物体(9)的深度的深度信息，其中，所述深度在横向于所述二维图像的图像平面的方向上延伸。

5.根据权利要求3所述的轨道车辆，其中，所述第一计算机单元(20a)与用于将图像信号发送到远离所述轨道车辆(1)的接收装置(63)的第一发送装置(21a)连接，并且所述第二计算机单元(20b)与用于将图像信号发送到远离所述轨道车辆(1)的接收装置(63)的第二发送装置(21b)连接。

6.根据权利要求1或2所述的轨道车辆，其中，适用于所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的每个图像产生装置的是，到所述四个图像产生装置中的其它每个图像产生装置的距离大小不同。