[发明专利]用于使用行星齿轮致动组件传送植入物的方法和系统

说明书

一种用于传送植入物的系统包括把手、触发器、以及致动组件。致动组件可包括行星架、至少一个操作地联接至行星架的行星齿轮、与行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴、与行星齿轮操作地接合的环形齿轮、第一离合器驱动器、以及第二离合器驱动器。致动组件可构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)而没有外管状部件的移置。

相关申请的交叉引用

本申请请求享有2014年11月4日提交的美国临时专利申请序列第62/075,059号的权益，其全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本公开主题针对用于传送一个或更多个医疗装置(例如，植入物，且更具体地，编织植入物)的系统和方法。编织植入物(例如，支架(stent)或构架(scaffold))可设置在具有构造成使用往复运动来传送编织植入物的致动组件的传送系统中。

背景技术

常规的自膨胀支架传送系统可包括把手壳体部分和细长的轴，其中支架在轴的远端处设置在传送部分内。为了配置支架，外护套相对于支架缩回，借此支架从其传送构造释放。在某些系统中，具有邻近于其远端设置的推动机构的内部件可用于从外护套推动支架，同时外护套缩回。

然后，仍然存在对使用相对简单的运动来精确地传送植入物且容易使用的系统和方法的需要。

发明内容

公开主题的目的和优点将在以下描述中陈述，且从以下描述中显而易见，以及将通过公开主题的实践学习到。公开主题的附加优点将通过在书面描述及其权利要求、以及从附图中特别指出的方法和系统来实现和获得。

为了实现这些和其它优点，且按照公开主题的目的，如实施的和概括描述的，公开主题针对用于传送植入物的系统和方法。例如，植入物可设置在系统的外管状部件的远端部分内，且定位成在内轴部件相对于外管状部件远侧地移动时由系统的内轴部件的远端部分接合。内轴部件可设置在外管状部件内，且相对于外管状部件远侧地和近侧地可动。用于传送植入物的系统可包括把手，操作地联接至把手的触发器，以及操作地联接至触发器、内轴部件、以及外管状部件的致动组件。

如本文中公开的致动组件是行星齿轮类型组件。具体地，致动组件可包括：行星架，至少一个操作地联接至行星架的行星齿轮，与行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴，与行星齿轮操作地接合的环形齿轮，构造成将恒星齿轮轴限制为单向旋转运动的第一离合器驱动器(clutch driver)，以及构造成单向地锁定恒星齿轮轴和行星架的第二离合器驱动器。如本文中公开的致动组件构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及进一步，致动组件构造成在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)，而没有外管状部件相对于把手的移置。

第二离合器驱动器可构造成单向地锁定恒星齿轮轴和行星架，使得恒星齿轮轴、行星架和环形齿轮在触发器从第一位置到第二位置的配置期间具有1:1的旋转比。致动组件还可包括离合器分离件(clutch release)，其操作地联接至第二离合器驱动器，且构造成在离合器分离件由止挡件接合时防止第二离合器驱动器单向地锁定述恒星齿轮轴和行星架。止挡件可设置在述把手上，且止挡件可在致动组件已近侧地沿把手移动一距离(z)时接合离合器分离件。例如，离合器分离件可包括锯齿部分，且止挡件可包括弹性抵接部分，在致动组件已近侧地沿把手移动一距离(z)时止挡件的弹性抵接部分可接合离合器分离件的锯齿部分。