[发明专利]用于注视跟踪模型的注视检测偏移

说明书

本文公开了涉及注视跟踪的示例。一个示例提供了一种计算设备，该计算设备包括含有图像传感器的眼睛跟踪系统、逻辑设备、以及包括指令的存储设备，所述指令能够被所述逻辑设备执行以通过经由所述眼睛跟踪该系统获得该眼睛的图像并从该眼睛的图像确定该眼睛的晶状体的中心的所确定的位置来跟踪眼睛注视方向。所述指令进一步能够被执行以通过向晶状体的中心的所确定的位置应用预定的亚像素偏移来在亚像素级别上调整晶状体的中心的所确定的位置以产生晶状体的中心的经调整的位置，从晶状体的中心的经调整的位置来确定注视方向，以及基于该注视方向在该计算设备上执行动作。

技术领域

本申请涉及注视跟踪，尤其涉及用于注视跟踪模型的注视检测偏移。

背景技术

注视跟踪可在许多应用中找到用途，包括但不限于：人机交互、视觉注意力分析、以及用于残疾人士的辅助技术。例如，人的注视方向可被跟踪以确定该人的注视与计算系统的图形用户界面相交的位置。所确定的位置随后可被用作用于与该图形用户界面交互的输入信号。

发明内容

本文公开了涉及注视跟踪的示例。一个示例提供了一种计算设备，该计算设备包括含有图像传感器的眼睛跟踪系统、逻辑设备、以及包括指令的存储设备，所述指令能够被所述逻辑设备执行以通过经由所述眼睛跟踪系统获得该眼睛的图像并从该眼睛的图像确定该眼睛的晶状体的中心的所确定的位置来跟踪眼睛注视方向。所述指令进一步能够被执行以通过向所述眼睛的晶状体的中心的所确定的位置应用预定的亚像素偏移来调整所述眼睛的晶状体的中心的所确定的位置，从晶状体中心的经调整的位置来确定注视方向，以及基于该注视方向在该计算设备上执行动作。

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。

附图说明

图1示出示例注视跟踪系统。

图2示出示例注视跟踪过程流水线的示意表示。

图3示出示例注视模型的几何表示。

图4示出了用可见光相机和用红外相机获得的眼睛的示例图像。

图5A-C示出了面部地标检测和头部姿态估计的示例输出。

图6示出了表示虹膜检测过程期间的各步骤处的示例数据集的图像。

图7示出了瞳孔中心的2D到3D几何形状的示例映射。

图8示出了图像传感器上的所确定的眼睛晶状体中心的示例映射的示意图。

图9示出了不向所确定的眼睛晶状体中心应用亚像素调整所可能带来的差错的示例的示意图。

图10示出了向所确定的眼睛晶状体中心应用亚像素偏移(sub-pixel offset)的示例方法。

图11示出了用于确定用于眼睛晶状体中心的亚像素偏移的示例方法。

图12示出了示例计算系统的框图。

具体实施方式

注视跟踪系统可利用图像传感器来获得人的眼睛的图像数据。例如，一些注视跟踪系统可利用人的眼睛的红外图像来定位对来自闪光光源(例如“朝该人的眼睛定向的红外光源”)的光(“闪光”)的角膜反射以确定人的注视方向。其它方法可使用可见或红外相机而无需这种闪光光源，如下面更详细地描述的。