[发明专利]软机器人牵拉器在审

专利信息
申请号: 201580072966.9 申请日: 2015-11-10
公开(公告)号: CN107148246A 公开(公告)日: 2017-09-08
发明(设计)人: J·A·莱辛;R·R·克诺夫;M·格拉哈姆;C·沃塞 申请(专利权)人: 软机器人公司
主分类号: A61B17/02 分类号: A61B17/02;A61B17/29;A61B19/00
代理公司: 北京泛华伟业知识产权代理有限公司11280 代理人: 胡强
地址: 美国麻*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 机器人 牵拉
【权利要求书】:

1.一种软机器人装置,包括:

软机器人致动器,其包括在径向上向外延伸的多个手风琴式延伸部,所述软机器人致动器能够处于膨胀状态或未膨胀状态;和

管,其被构造为向所述软机器人致动器提供膨胀流体;

其中,基于目标切口或伤口的尺寸和构造,将所述软机器人致动器被尺寸设定和构造为:在未膨胀状态下所述软机器人致动器能插入目标切口或伤口中,且在膨胀状态下所述软机器人致动器在径向上在目标切口周围施力以将目标切口保持在打开状态。

2.根据权利要求1所述的软机器人装置,其中,当处于膨胀状态时所述软机器人致动器在所述切口或伤口的周围施加大约1至3磅的力。

3.根据权利要求1所述的软机器人装置,还包括用于将所述膨胀流体供应到所述软机器人致动器的膨胀装置,其中所述膨胀装置包括手动操作的充气球状体、导管球囊充气机或注射器。

4.根据权利要求1所述的软机器人装置,还包括用于将所述膨胀流体供应到所述软机器人致动器的膨胀装置,其中所述膨胀装置包括一个或多个泵、压缩机或用于从储存器或周围环境供应所述膨胀流体的调节器。

5.根据权利要求1所述的软机器人装置,还包括用于控制所述膨胀装置的控制装置,其中所述控制装置包括被编程为响应于接收的控制信号使所述软机器人致动器膨胀或收缩的控制器。

6.根据权利要求1所述的软机器人装置,还包括设置在所述软机器人致动器的径向内表面上的基本平坦的基座。

7.根据权利要求1所述的软机器人装置,其中,所述膨胀流体包括空气或盐水中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的软机器人装置,其中,所述软机器人致动器从未膨胀状态变换到膨胀状态使所述软机器人致动器径向延伸而呈部分椭圆形。

9.根据权利要求1所述的软机器人装置,其中,所述软机器人致动器被构造为进入部分膨胀状态,并且与膨胀状态相比,将所述致动器置于部分膨胀状态改变由所述软机器人致动器在目标伤口或切口上施加的力的大小。

10.根据权利要求1所述的软机器人装置,还包括用于将致动器可拆卸地连接到软管的接口。

11.一种软机器人装置,包括:

软机器人致动器,其包括在径向上向外延伸的多个手风琴式延伸部,所述软机器人致动器能够处于膨胀状态或未膨胀状态;和

手柄,其将所述软机器人致动器连接到用于向所述软机器人致动器提供膨胀流体的膨胀装置;和

轴,其用于将所述手柄连接到所述软机器人致动器;

其中,所述软机器人致动器被尺寸设定和构造为对身体组织进行操作,使得在未膨胀状态下所述软机器人致动器能插入目标切口中,在膨胀状态下所述软机器人致动器变得相对更刚性以允许操作身体组织。

12.根据权利要求11所述的软机器人装置,其中,当处于膨胀状态时所述软机器人致动器施加大约0.2至2磅的力。

13.根据权利要求11所述的软机器人装置,还包括用于将所述膨胀流体供应到所述软机器人致动器的膨胀装置,其中所述膨胀装置包括手动操作的充气球状体。

14.根据权利要求11所述的软机器人装置,还包括用于将所述膨胀流体供应到所述软机器人致动器的膨胀装置,其中所述膨胀装置包括用脚操作的膨胀器。

15.根据权利要求11所述的软机器人装置,还包括用于控制所述膨胀装置的控制装置,其中所述控制装置包括被编程为响应于接收的控制信号使所述软机器人致动器膨胀或收缩的控制器。

16.根据权利要求1所述的软机器人装置,还包括设置在所述软机器人致动器的径向内表面上的基本平坦的基座。

17.根据权利要求1所述的软机器人装置,其中,所述膨胀流体包括空气或盐水中的至少一种。

18.根据权利要求1所述的软机器人装置,其中,所述软机器人装置提供用于控制由所述软机器人致动器所施加的力的大小的触觉反馈。

19.根据权利要求1所述的软机器人装置,还包括用于将致动器可拆卸地连接到所述轴的接口。

20.一种软机器人装置,包括:

软机器人致动器,其包括主体和基座,所述软机器人致动器能够处于膨胀状态或未膨胀状态;

手柄,其将所述软机器人致动器连接到用于向所述软机器人致动器提供膨胀流体的膨胀装置;和

轴,其用于将所述手柄连接到所述软机器人致动器;

其中,所述软机器人致动器被尺寸设定和构造为对身体组织进行操作,使得在未膨胀状态下所述软机器人致动器能插入目标切口中,在膨胀状态下所述软机器人致动器变得相对更刚性以允许操作身体组织。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于软机器人公司,未经软机器人公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201580072966.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top