[发明专利]轧制生产线的蛇行控制装置

说明书

提供轧制生产线的蛇行控制装置，即使在轧制材料的宽度方向的温度分布均匀的情况下也能够设定轧制材料的温度以抑制轧制材料的蛇行。轧制生产线的蛇行控制装置具备：尾端轧制负载计算部，基于对轧制材料的轧制负载、对轧制材料施加的入料侧张力、对轧制材料施加的出料侧张力、以及轧制材料的温度，计算未施加入料侧张力的情况下的轧制负载的预测值；允许蛇行量轧制负载计算部，基于未施加入料侧张力的情况下的轧制材料的蛇行的允许量、轧制材料的一侧轧制负载与另一侧轧制负载之差、以及轧制材料的速度，计算轧制材料的蛇行量为允许量的情况下的对轧制材料的轧制负载的基准值；和升温量计算部，基于轧制负载的预测值与轧制负载的基准值之差计算轧制材料的升温量。

技术领域

本发明涉及一种轧制生产线的蛇行(也可称作蜿蜒曲折或者波浪状起伏)控制装置。

背景技术

专利文献1公开一种轧制生产线的蛇行控制装置。根据该蛇行控制装置，轧制材料的宽度方向的温度分布变得均匀。作为其结果，轧制材料的蛇行得到抑制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-237240号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，即使在轧制材料的宽度方向的温度分布均匀的情况下也可能会产生轧制材料的蛇行。在该情况下，在专利文献1所记载的装置中，未设定用于抑制轧制材料的蛇行的轧制材料的温度。

本发明是为了解决上述课题而进行的。本发明的目的在于提供一种轧制生产线的蛇行控制装置，即使在轧制材料的宽度方向的温度分布均匀的情况下也能够设定轧制材料的温度以抑制轧制材料的蛇行。

用于解决课题的手段

本发明的轧制生产线的蛇行控制装置具备：尾端轧制负载计算部，基于轧制机架对轧制材料的轧制负载、在上述轧制机架的入料侧对轧制材料施加的入料侧张力、在上述轧制机架的出料侧对轧制材料施加的出料侧张力、以及轧制材料的温度，计算未施加上述入料侧张力的情况下的上述轧制机架对轧制材料的轧制负载的预测值；允许蛇行量轧制负载计算部，基于未施加上述入料侧张力的情况下的轧制材料的蛇行的允许量、上述轧制机架对轧制材料的一侧轧制负载与另一侧轧制负载之差、以及上述轧制机架的入料侧的轧制材料的速度，计算轧制材料的蛇行量为上述允许量的情况下的对轧制材料的轧制负载的基准值；以及升温量计算部，基于由上述尾端轧制负载计算部计算出的轧制负载的预测值与由上述允许蛇行量轧制负载计算部计算出的轧制负载的基准值之差，计算轧制材料的升温量。

发明效果

根据本发明，与轧制材料的宽度方向的温度分布无关地计算出轧制材料的升温量。因此，即使在轧制材料的宽度方向的温度分布均匀的情况下也能够设定轧制材料的温度以抑制轧制材料的蛇行。

附图说明

图1是对本发明的实施方式1的轧制生产线的蛇行控制装置进行了应用的轧制生产线的构成图。

图2是表示对本发明的实施方式1的轧制生产线的蛇行控制装置进行了应用的轧制生产线中的轧制材料的蛇行量的计算模型的图。

图3是本发明的实施方式1的轧制生产线的蛇行控制装置中设置的蛇行控制修正量运算装置的框图。

图4是本发明的实施方式1的轧制生产线的蛇行控制装置的硬件构成图。

图5是对本发明的实施方式2的轧制生产线的蛇行控制装置进行了应用的轧制生产线的构成图。

图6是本发明的实施方式2的轧制生产线的蛇行控制装置中所设置的蛇行控制修正量运算装置的框图。

图7是对本发明的实施方式3的轧制生产线的蛇行控制装置进行了应用的轧制生产线的构成图。