[发明专利]用于检测图像中的实体的设备和方法有效
申请号: | 201580073241.1 | 申请日: | 2015-01-14 |
公开(公告)号: | CN107111756B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 罗伯特·詹姆斯 | 申请(专利权)人: | 萨罗尼科斯贸易与服务一人有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 谢攀;刘继富 |
地址: | 葡萄牙*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 图像 中的 实体 设备 方法 | ||
1.一种适于在包括多个点的数字图像中检测实体的设备,包括
-计算装置,其被配置为:
ο读取或确定与所述图像的点中的一个相关的至少一条梯度信息,
ο基于至少所述梯度信息以及对至少所述梯度信息进行量化所参照的分区元素来生成直方图向量,以及
ο基于所述直方图向量来检测所述图像中的所述实体中至少一个的存在,
-发信装置,其与所述计算装置进行信号通信,并且被配置为当所述计算装置检测到所述图像中的所述实体中的至少一个的存在时被激活,
其特征在于:
所述设备还包括存储器装置,所述存储器装置包含至少多条分区信息,并且被配置为允许基于所述梯度信息来访问所述多条分区信息中的至少一条,并且其中所述多条分区信息中的每一条标识允许对所述梯度信息进行量化的所述分区元素中的至少一个,以便允许生成所述直方图向量,
其中,所述梯度信息包括与所述图像的所述点相关联的垂直梯度值GV(x,y)和水平梯度值GH(x,y),
其中,所述存储器装置还包含包括校正因子的多条模信息,其中,所述存储器装置还被配置为允许基于所述梯度信息来访问所述多条模信息中的至少一条,并且其中,每个校正因子允许通过将所述校正因子乘以所述垂直梯度值GV(x,y)与水平梯度值GH(x,y)之和来计算与所述图像的所述点相关联的梯度的模,并且其中,所述梯度的模G(x,y)根据以下公式来计算:
并且其中,是所述校正因子并且α是梯度角。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述存储器装置还包含多条投影信息,并且还被配置为允许基于所述梯度信息来访问所述多条投影信息中的至少一条,并且其中,每条投影信息包括第一校正因子,所述第一校正因子允许通过将所述校正因子乘以所述垂直梯度值GV(x,y)与水平梯度值GH(x,y)之和来计算与所述图像的所述点相关联的梯度在基于所述梯度信息从所述存储器装置获得的分区元素上的投影的模。
3.根据权利要求2所述的设备,其中,所述多条分区信息中的每条信息还包括第二分区元素,并且其中每条投影信息还包括第二校正因子,所述第二校正因子允许通过将所述第二校正因子乘以所述垂直梯度值GV(x,y)与水平梯度值GH(x,y)之和来计算与所述图像的所述点相关联的梯度在所述第二分区元素上的投影的模。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备,包括标准化装置,其被配置为被输入所述垂直梯度值GV(x,y)和水平梯度值GH(x,y)并且输出用于访问所述存储器装置的一对标准化值GH(x,y)*,GV(x,y)*,并且其中,通过使所述垂直梯度值和水平梯度值GV(x,y),GH(x,y)两者朝向最高有效位进行相同数量的二进制移位并且对相同数量的最低有效位进行截断来生成所述标准化值。
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