[发明专利]检查辅助装置及检查辅助方法

权利要求书

1.一种检查辅助装置，适用于元件安装机，该元件安装机具备移载装置，该移载装置对供给到供给位置的电子元件进行保持并将该电子元件移载至电路基板上的装配位置，

所述检查辅助装置对以装配于所述电路基板的所述电子元件为对象进行的装配状态的检查进行辅助，

所述移载装置具有：

移动台，被支撑为能够相对于基台相对移动；及

装配头，支撑多个保持所述电子元件的吸嘴，且设于所述移动台，

所述检查辅助装置具备：

相机，以能够拍摄所述电路基板的方式设于所述移动台；及

拍摄控制部，在所述元件安装机的安装处理中将所述电子元件中的设为所述检查的对象的检查元件装配于所述电路基板的情况下，对所述相机的拍摄处理进行控制，取得收纳有该检查元件的图像数据，

将使所述吸嘴从当前位置向所述装配位置的上方移动并且使所述吸嘴升降而将保持于该吸嘴的所述检查元件向所述装配位置装配的所述移载装置的动作、即按照控制程序所规定的顺序执行的所述动作定义为装配动作，

将以所述相机能够拍摄装配于所述装配位置的所述检查元件的方式使所述相机从当前位置向所述装配位置的上方移动的所述移载装置的动作定义为拍摄动作，

所述拍摄控制部对于多次的所述装配动作及多次的所述拍摄动作的执行顺序，基于该执行顺序下的所述移动台的移动距离进行最优化，或者基于该执行顺序下的所述装配动作及所述拍摄动作所需的动作时间进行最优化。

2.根据权利要求1所述的检查辅助装置，其中，

将从所述移载装置保持了多个供给的所述电子元件起到反复进行与所保持的数量相等的次数的所述装配动作至结束为止的动作定义为装配循环，

所述拍摄控制部以所述装配循环中包含的所述装配动作及与该装配动作对应的所述拍摄动作为对象而对所述执行顺序进行最优化。

3.根据权利要求2所述的检查辅助装置，其中，

与所述装配循环中的连续的多个所述装配动作中的各所述装配动作对应的多个所述拍摄动作在多个所述装配动作结束之后连续地执行。

4.根据权利要求3所述的检查辅助装置，其中，

与多个所述装配动作中的各所述装配动作对应的多个所述拍摄动作以与多个所述装配动作的执行顺序相反的顺序执行。

5.根据权利要求2所述的检查辅助装置，其中，

与所述装配循环中的连续的多个所述装配动作中的各所述装配动作对应的多个所述拍摄动作在对应的所述装配动作的执行后执行。

6.根据权利要求3所述的检查辅助装置，其中，

与所述装配循环中的连续的多个所述装配动作中的各所述装配动作对应的多个所述拍摄动作在对应的所述装配动作的执行后执行。

7.根据权利要求4所述的检查辅助装置，其中，

与所述装配循环中的连续的多个所述装配动作中的各所述装配动作对应的多个所述拍摄动作在对应的所述装配动作的执行后执行。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的检查辅助装置，其中，

所述拍摄控制部在所述元件安装机的安装处理的执行中，基于预先设定的条件，执行对多次的所述装配动作及多次的所述拍摄动作的执行顺序进行最优化的处理，将所述相机的拍摄处理插入到所述安装处理中。

9.根据权利要求8所述的检查辅助装置，其中，

预先设定的所述条件是装配预定的元件类别、当前时刻、执行的所述装配动作的次数或者从上次的所述检查至当前的时间。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的检查辅助装置，其中，

所述拍摄控制部在从取得了所述图像数据起到所述检查的结果被输入为止的期间，执行使所述吸嘴从当前位置向下一所述装配动作中的所述装配位置的上方移动的预备动作。