[发明专利]停车辅助装置

说明书

在使设置于地面的地面线圈(31)与设置于车辆(10)的底面的车辆线圈(11)对准的停车辅助装置中，检测车辆线圈(11)的电压，对所检测到的电压的变化率进行检测，在检测到的变化率从正变化为负的情况下向驾驶员通知第一制动，之后，在变化率从负变化为正的情况下向驾驶员通知第二制动。

技术领域

本发明涉及停车辅助装置，对车辆侧的受电装置与地面侧的送电装置的对准进行辅助。

背景技术

近年来，正在开发一种不需要连接插头而以非接触方式对装载于电动汽车或混合动力汽车的电池进行充电的非接触充电系统。在这种非接触充电系统中，为了有效地进行充电，车辆侧的受电装置与地面侧的送电装置的对准变得重要。作为辅助该对准的发明，在专利文献1中记载了一种利用弱励磁来判定车辆侧的受电装置与地面侧的送电装置的距离并显示其结果的发明。

专利文献1：日本特开2011-015549号公报

发明内容

然而，在如专利文献1那样的通知的情况下，驾驶员不知道在哪个定时开始进行制动操作才好，有可能由于驾驶员的制动操作的延迟而导致超限(overrun)。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够通过事先开始进行制动操作来提高对准的精度的停车辅助装置。

本发明的一个方式所涉及的停车辅助装置检测车辆线圈的电压，对所检测到的电压的变化率进行检测，在检测到的变化率从正变化为负的情况下向驾驶员通知第一制动，之后，在变化率从负变化为正的情况下向驾驶员通知第二制动。

附图说明

图1是具备包括本发明的第一实施方式所涉及的停车辅助装置的车辆以及供电装置的非接触充电系统的整体结构图。

图2的(a)～(e)是说明受电线圈与送电线圈的位置关系的示意图。

图3是表示随着受电线圈靠近送电线圈而发生变化的受电线圈的电压的曲线图。

图4A是用于说明由本发明的第一实施方式所涉及的停车辅助装置进行的停车辅助动作的流程图。

图4B是用于说明由本发明的第一实施方式所涉及的停车辅助装置进行的停车辅助动作的流程图。

图5是具备包括本发明的第二实施方式所涉及的停车辅助装置的车辆以及供电装置的非接触充电系统的整体结构图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。在附图的记载中对同一部分附加同一附图标记并省略说明。

[第一实施方式]

参照图1来说明本发明的第一实施方式所涉及的非接触充电系统的结构。

如图1所示，非接触充电系统包括配置于供电桩或停车空间等的供电装置30以及车辆10，从设置于供电装置30的送电线圈31向设置于车辆10的受电线圈11以非接触的方式供给电力。更为详细地说，非接触充电系统在送电线圈31与受电线圈11之间通过电磁感应作用来以非接触状态进行高频电力的电力传输和电力接收。当对送电线圈31施加电压时，在送电线圈31与受电线圈11之间产生磁性耦合，来从送电线圈31向受电线圈11供给电力。此外，受电线圈11被配置在当将车辆10停放到停车空间的规定位置时与送电线圈31相向的位置处。

供电装置30具备向送电线圈31通入电流来进行励磁的电源单元32、控制电源单元32的动作的地面控制器33以及与车辆10的通信部19之间进行无线通信的通信部34。