[发明专利]用于对车辆的驾驶员的微睡进行识别的方法和装置有效
申请号: | 201580073775.4 | 申请日: | 2015-12-03 |
公开(公告)号: | CN107209979B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | A.施托尔茨;F.武尔夫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08B21/06 | 分类号: | G08B21/06;G06K9/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪莹;邓雪萌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 驾驶员 进行 识别 方法 装置 | ||
本发明涉及一种用于对车辆(100)的驾驶员(102)的微睡进行识别的方法。所述方法至少包括以下步骤:读入关于所述驾驶员(102)的眼睛参数的眼睛闭合信息(110),其中所述眼睛闭合信息(110)对所述驾驶员(102)来说代表着用于最大的眼睛睁开水平的第一眼皮位置和/或用于最小的眼睛睁开水平的第二眼皮位置;在使用所述眼睛闭合信息(110)的情况下,对所述驾驶员(102)的眼皮的当前的眼皮位置进行分类,用于得到眼睛睁开信息(116),所述眼睛睁开信息代表着眼睛(108)的睁开的状态或者所述眼睛(108)的闭合的状态;并且获取睡眠识别值(120),所述睡眠识别值代表着用于微睡的出现的量度。在使用所述当前的眼皮位置和/或所述眼睛睁开信息(116)的情况下获取所述睡眠识别值(120),其中,如果所述睡眠识别值(120)至少在预先确定的持续时间里超过阈值,则识别出所述微睡。
技术领域
本发明涉及一种用于对车辆的驾驶员的微睡进行识别的方法、一种相应的装置以及一种相应的计算机程序。
背景技术
在驾车时瞌睡和微睡经常导致危险的情况或者事故。如果驾驶员超过某种瞌睡极限值,那么现今的瞌睡识别装置会发出警告。所述警告能够以视觉的方式比如通过所显示的咖啡杯或者以听觉的方式来进行。但是,这种警告可能会被驾驶员所忽视。
现今的瞌睡辅助系统仅仅间接地从驾驶员的行驶特性中对其易睡性进行评估。由驾驶员的转向特性来编制行驶特性图(Fahrprofil)并且在进行更长时间的行车时将其与当前的行驶状态进行比较。如果更长时间没有转向角的变化并且随后存在猛烈的转向偏移,则将这种情况作为死区事件(Dead-Band-Event:DBE)记录下来。如果经常出现这些死区事件,则将驾驶员分类为“瞌睡”。
同样已知一些系统,这些系统能够根据视频摄像设备的数据来识别出眼睛的瞬时的睁开度(比如SmartEye、Facelab等等)。同样已知一些系统,所述系统能够在视频信号的基础上识别人的身份。公开文献US 2011/205350 A1 公开了一种眼睛睁开-或眼睛闭合-探测装置、一种眼睛睁开度-评估装置和一种程序。公开文献US 2013/0073885 A1公开了一种眼睛闭合-探测装置,所述眼睛闭合-探测装置使用了结构化的照明。
发明内容
面对这种背景,用这里所介绍的方案来介绍按照独立权利要求的一种用于对车辆的驾驶员的微睡进行识别的方法、还有一种使用这种方法的装置以及最后还有一种相应的计算机程序。有利的设计方案从相应的从属权利要求和以下说明书中得出。
微睡能够借助于基于视频的驾驶员观察和眼皮睁开探测来识别。在此,已经能够在微睡发生之前或者开始之前就发出警告。
介绍一种用于对车辆的驾驶员的微睡进行识别的方法,其中所述方法具有以下步骤:
-读入关于所述驾驶员的眼睛参数的眼睛闭合信息,其中所述眼睛闭合信息对所述驾驶员来说代表着用于最大的眼睛睁开水平的第一眼皮位置和/或用于最小的眼睛睁开水平的第二眼皮位置;
-在使用所述眼睛闭合信息的情况下对所述驾驶员的眼皮的当前的眼皮位置进行分类,用于得到眼睛睁开信息,所述眼睛睁开信息代表着所述眼睛的睁开的状态或者所述眼睛的闭合的状态;并且
-获取睡眠识别值,所述睡眠识别值代表着用于微睡的出现的量度,其中在使用所述当前的眼皮位置和/或所述眼睛睁开信息的情况下获取所述睡眠识别值,其中,如果所述睡眠识别值至少在预先确定的持续时间里超过阈值,则识别出所述微睡。
此外,介绍一种用于对车辆的驾驶员的微睡进行识别的方法,其中所述方法具有以下步骤:
-读入关于所述驾驶员的眼睛参数的眼睛运动信息和/或关于所述驾驶员的眼睛参数的眼睛闭合信息,其中所述眼睛运动信息代表着关于所述驾驶员的眼睛的眼睛运动的信息,并且/或者其中所述眼睛闭合信息对所述驾驶员来说代表着用于最大的眼睛睁开水平的第一眼皮位置和/或用于最小的眼睛睁开水平的第二眼皮位置;并且
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